基于强跟踪滤波器的多传感器信息融合应用研究.pdf
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多传感器分数阶系统下自适应融合Kalman滤波器的研究与应用.docx
多传感器分数阶系统下自适应融合Kalman滤波器的研究与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技飞速发展的今天，控制系统作为众多领域的核心支撑，广泛应用于工业生产、航空航天、交通运输、智能电网等诸多关键领域，其性能的优劣直接关系到系统的稳定性、可靠性以及运行效率。现阶段，控制系统大多考虑整数阶的微分形式，这种传统的整数阶模型在描述许多实际物理系统时，存在一定的局限性。
随着对实际系统认识的不断深入，研究发现由于系统的特殊材料或化学特性，如粘弹性系统、电厂控制系统和混沌系统等，会展示出非整数阶的动力学行为。当使用整数阶模型去描述这类系统时，会不可避免地产生未知的系统误差，这可能导致对系
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基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统.pdf
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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用.pdf
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多传感器欠观测广义系统信息融合的增量卡尔曼滤波器优化与应用研究.docx
多传感器欠观测广义系统信息融合的增量卡尔曼滤波器优化与应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，多传感器系统在众多领域得到了广泛应用，如航空航天、自动驾驶、工业自动化、智能交通、环境监测等。这些领域对系统的可靠性、准确性和实时性提出了极高的要求，而多传感器信息融合技术成为满足这些要求的关键手段。多传感器信息融合通过综合处理来自多个传感器的信息，能够获得比单一传感器更全面、准确和可靠的信息，从而提高系统的性能和决策能力。
欠观测广义系统是一类特殊的系统，其观测方程的维数小于状态方程的维数，即观测信息不足以完全确定系统的状态。在实际应用中，许多系统都可以建模为欠观测广义
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基于光学滤波器的角度传感器_解析.doc
编号
某校
毕业论文
题目：基于光学滤波的转速测量系统设计
学 院：
专 业： 电子信息科学与技术
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期： 年 6 月 9 日
摘 要
该文主要描述基于光学滤波的转速测量传感器的设计原理和思路以及过程，同时也介绍了与其功能相似的可接触式的电磁传感器、霍尔传感器、微型发电机转速表，
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基于光学滤波器的角度传感器_.doc
编号
某校
毕业论文
题目：基于光学滤波的转速测量系统设计
学 院：
专 业： 电子信息科学与技术
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期： 年 6 月 9 日
摘 要
该文主要描述基于光学滤波的转速测量传感器的设计原理和思路以及过程，同时也介绍了与其功能相似的可接触式的电磁传感器、霍尔传感器、微型发电机转速表，
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应用于传感器的低失真gm-C滤波器的任务书.docx
应用于传感器的低失真gm-C滤波器的任务书
任务：
设计和实现一种低失真的gm-C滤波器，用于传感器信号的滤波和放大。滤波器应该满足以下要求：
1.工作频率范围为0.1Hz~10kHz。
2.通带增益为2倍，通带波纹小于0.1dB。
3.阻带衰减大于40dB。
4.低功耗，电源电压为1.8V。
5.小尺寸，可集成在传感器芯片中。
6.电路可靠性高。
过程：
1.确定滤波器的类型，选择最适合任务要求的构架。
2.根据滤波器的类型和工作频率范围，计算电容和电感的值。
3.根据通带增益和通带波纹的要求，计算放大器的增益和补偿电容的值。
4.根据阻带衰减的要求，计算阻带衰减和补偿电容的值。
5.设计和
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基于超材料的双调谐大角度滤波器单元、滤波器及透射型传感器.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112968294 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110384345.1
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 黄山学院
地址 24
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基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法研究的中期报告.docx
基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法研究的中期报告
一、研究背景和意义
无线传感器网络（WSN）是一种由大量配备传感器和通信设备的节点组成的分布式自组织网络。WSN可以被用于多种应用场景，如环境监测、智能家居、物联网等。其中，WSN目标跟踪技术对于许多应用场景都有重要的意义。目标跟踪是指在WSN中，根据从传感器节点收集的数据，对目标物体的位置、速度等状态进行实时监测和跟踪。因此，高效准确的目标跟踪算法对于WSN的应用具有极大的意义。
目前，WSN目标跟踪算法研究涉及到许多领域，如多目标跟踪、粒子滤波、卡尔曼滤波等。其中，粒子滤波（ParticleFilter）作为一种基于蒙特卡罗方法的
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基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究.docx
基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究
一、引言
随着智能交通系统的快速发展，行车道目标检测与跟踪技术已成为提升道路安全与驾驶辅助系统性能的关键技术之一。为了更准确地实现这一目标，本文提出了一种基于毫米波雷达与单目相机的多传感器信息融合方法。该方法通过融合不同传感器的信息，提高目标检测与跟踪的准确性和鲁棒性。
二、毫米波雷达与单目相机的工作原理及特点
毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距、测速和目标识别的传感器。其优点在于不受光照、天气等环境因素影响，具有较高的探测精度和稳定性。然而，其缺点在于对小目标或近距离目标的检测能力有限。
单目相机是一种常用的视觉传感器，
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基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究.docx
基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究
一、引言
随着智能交通系统的快速发展，行车道目标检测与跟踪技术成为了自动驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术之一。为了提高检测与跟踪的准确性和稳定性，本文提出了一种基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的方法。该方法可以有效地结合两种传感器的优势，提高行车道目标检测与跟踪的精度和可靠性。
二、毫米波雷达与单目相机的工作原理及特点
（一）毫米波雷达工作原理及特点
毫米波雷达是一种利用电磁波探测和测距的传感器。其工作原理是通过发射毫米波并接收反射回来的信号，根据信号的延迟时间和强度来计算目标的距离、速度和方向等信息。毫米波雷达具有
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基于多传感器信息融合的SLAM算法研究.pdf
基于多传感器信息融合的SLAM算法研究
摘要
目前，在机器人的定位导航中，对SLAM的精度要求逐步提升，单一传感器组成
的SLAM系统，由于传感器的局限性，在特定环境下建图效果会有所下降，由多传感
器组成的SLAM系统具有精度好，鲁棒性高，抗干扰能力强等优点，逐步成为现阶段
SLAM工程中常用的实践方法。粒子滤波技术作为SLAM工程中的重要分支，对提高
建图精度有显著作用。
为进一步满足低环境特征下的建图任务，本文结合Gmapping算法，在粒子滤波过
程中，引入萤火虫算法，通过对萤火虫算法的改进优化，设计了IFAG-SLAM算法，满
足了低配置机器人的运行需求。本文的主要研究内容概括如下：
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基于多传感器信息融合的列车定位方法研究.doc
基于多传感器信息融合的列车定位方法研究
讨论与开发
ＲＥＳＥＡＲＣＨ
ＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ
团盅黝蝴
康随武，刘晓娟
（兰州交通大学电子与信息工程学院，兰州
７３００７０）
第２３卷第１期
ＶｏＩ
２３
Ｎｏ．１
文章编号：１００５．８４５１（２０１４）０１—００１４—０４
基于多传感器信息融合的列车定位方法讨论
摘
要：针对城市轨道交通中列车定位问题，提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的多传感器
信息融合列车定位方法，建立了ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ信息融合模型，对ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ组合的信息融合定位进展了ＭＡＴＬＡＢ仿真，结果说明，ＧＰＳ／ＩＰＳ／ＤＲ融合定位能提高列车的定位精度和牢靠度，
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多传感器信息融合卡尔曼滤波器.ppt
卡尔曼滤波器 2.1.2 线性均方估计 1.最优非递归估计 由前面可知，非递归滤波器的估计值及其估计误差可分别表示为： 对m个参数逐一求导，并令其等于零，在均值为零的白噪声的情况下，可得到最小均方误差和估计： 其中， ,在 时,这种估计近似于采样平均。在噪声方差 较大时，其性能明显优于非最佳情况。这种最小均方误差准则下的线性滤波，通常称作标量维纳滤波。 必须注意的是，这里的 与非最优情况的不同，这里
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多传感器信息融合技术在关键领域的应用研究.docx
多传感器信息融合技术在关键领域的应用研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2多传感器信息融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3关键应用领域介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
多传感器信息融合技术的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1信息融合的定义与分类．．．．．．．．．．．．．