基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统.pdf
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基于强跟踪滤波器的多传感器信息融合应用研究.pdf
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基于光学滤波器的角度传感器_解析.doc
编号
某校
毕业论文
题目：基于光学滤波的转速测量系统设计
学 院：
专 业： 电子信息科学与技术
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期： 年 6 月 9 日
摘 要
该文主要描述基于光学滤波的转速测量传感器的设计原理和思路以及过程，同时也介绍了与其功能相似的可接触式的电磁传感器、霍尔传感器、微型发电机转速表，
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基于光学滤波器的角度传感器_.doc
编号
某校
毕业论文
题目：基于光学滤波的转速测量系统设计
学 院：
专 业： 电子信息科学与技术
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期： 年 6 月 9 日
摘 要
该文主要描述基于光学滤波的转速测量传感器的设计原理和思路以及过程，同时也介绍了与其功能相似的可接触式的电磁传感器、霍尔传感器、微型发电机转速表，
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基于嵌入式系统的数字滤波器、倾角传感器设计的中期报告.docx
基于嵌入式系统的数字滤波器、倾角传感器设计的中期报告
本中期报告将主要介绍基于嵌入式系统实现数字滤波器和倾角传感器的设计。首先，将介绍数字滤波器的基本原理，以及为什么在很多领域中都需要数字滤波器。然后，将讨论嵌入式系统的特点和优劣势。接下来，我们将详细讲解数字滤波器的设计，包括数字滤波器的性质和不同种类的数字滤波器的应用。最后，我们将介绍倾角传感器的基本原理和设计方法，并且展示如何将数字滤波器和倾角传感器与嵌入式系统结合起来。
数字滤波器的基本原理
数字滤波器是一种能够对数字信号进行滤波的设备。由于数字信号采样离散化，因此数字滤波器可以通过数字算法实现模拟信号滤波器的功能。数字滤波器是由数字滤
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基于超材料的双调谐大角度滤波器单元、滤波器及透射型传感器.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112968294 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110384345.1
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 黄山学院
地址 24
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被动测量条件下的非线性跟踪滤波器-Read.doc
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第五章 被动测量条件下的非线性跟踪滤波器
5.1 引 言
为了实现一些较复杂的制导律，满足突防并精确命中目标等要求，需要已知剩余时间、相对距离和相对速度等物理量，有时还需要已知目标加速度。许多型号的导弹安装红外、电视、被动雷达等被动式导引头，这些导引头只能测量出角度或角速度信息。即使装有主动雷达的导弹，在电子对抗条件下，也无法测得距离和速度信息，而只有方位信息可以利用 REF _Ref506955889 \r \h [1]。我们不妨称仅有角度测量信息的制导问题为“被动制导”问题。在被动制导情况下，欲实现复杂的制导律，就必须利用仅有的角度测量信息实时估
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基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论方法与应用的深度探索.docx
基于命令滤波器的非线性系统自适应最优控制：理论、方法与应用的深度探索
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技与工业发展进程中，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多领域。例如，在航空航天领域，飞行器的飞行过程会受到复杂的空气动力学、发动机性能变化等因素影响，其动力学模型呈现出高度的非线性；机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也使系统表现出明显的非线性特征。与线性系统不同，非线性系统的输出与输入之间并非简单的线性叠加关系，这使得其动态特性更为复杂，控制难度大幅增加。传统的线性控制理论在处理非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。
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基于非线性滤波器的多智能体系统固定时间分布式一致性控制.pdf
摘要
随着人工智能、计算技术和控制科学的进步，多智能体系统分布式一致性控制
得以快速发展，并在多机器人系统、智能电网、航空航天等实际领域广泛应用。然
而，针对多智能体系统，现有的渐进一致性控制算法存在适应性差、控制能力弱、收
敛时间长等弊端。特别是当执行危险环境救援等紧集任务时，不仅要保证系统的控
制性能，还需要更为精确的收敛时间和快速响应。而基于固定时间稳定性理论所设
计的控制算法不仅具有控制精度高、鲁棒性强、收敛速度快等优势，而且系统收敛
时间的上界不依赖于初始条件，仅与设计参数有关，更适应于实际场景。因此，研
究多智能体系统的固定时间分布式一致性控制问题具有重要的实际意义。基于上述
分析
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翻译热膜式空气流量传感器的非线性动态建模的改进.doc
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热膜式空气流量传感器的非线性动态建模的改进
摘要
发动机的运行过程需要空气流量传感器准确的测量脉动气流。因此空气流量传感器必须拥有最快的响应速率。学习MAF的动态特征是必要的。在本文中作者使用两个以前改进过的设备和方法来获得准确的传感器响应数据。在Hammerstein 和 Wiener 形式中，静态和动态分
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基于可调F2P 滤波器的光纤光栅传感器阵列查询技术3 - Read.PDF
第 27 卷 第 12 期 中 国 激 光 . 27, . 12
V ol A N o
2000 年 12 月 CH IN ESE JOU RNAL O F LA SER S D ecem ber, 2000
基于可调 滤波器的光纤光栅
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具有状态约束多传感器系统的降阶融合滤波器设计.docx
具有状态约束多传感器系统的降阶融合滤波器设计
一、引言
随着现代科技的进步，多传感器系统在众多领域得到了广泛应用。其能有效地融合不同传感器的信息，提供更为准确和全面的数据。然而，由于多传感器系统涉及到的传感器数量多，状态变量繁杂，因此对系统的滤波算法提出了更高的要求。尤其是当系统受到状态约束时，如何设计一个有效的降阶融合滤波器成为了研究的重点。本文旨在探讨具有状态约束的多传感器系统的降阶融合滤波器设计问题，提出一种新的滤波器设计方法。
二、问题描述
在具有状态约束的多传感器系统中，每个传感器都可能产生一定量的测量数据。这些数据不仅包含有用的信息，也包含了噪声和干扰。因此，如何从这些数据中提取出
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多传感器分数阶系统下自适应融合Kalman滤波器的研究与应用.docx
多传感器分数阶系统下自适应融合Kalman滤波器的研究与应用
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代科技飞速发展的今天，控制系统作为众多领域的核心支撑，广泛应用于工业生产、航空航天、交通运输、智能电网等诸多关键领域，其性能的优劣直接关系到系统的稳定性、可靠性以及运行效率。现阶段，控制系统大多考虑整数阶的微分形式，这种传统的整数阶模型在描述许多实际物理系统时，存在一定的局限性。
随着对实际系统认识的不断深入，研究发现由于系统的特殊材料或化学特性，如粘弹性系统、电厂控制系统和混沌系统等，会展示出非整数阶的动力学行为。当使用整数阶模型去描述这类系统时，会不可避免地产生未知的系统误差，这可能导致对系
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应用于传感器的低失真gm-C滤波器的任务书.docx
应用于传感器的低失真gm-C滤波器的任务书
任务：
设计和实现一种低失真的gm-C滤波器，用于传感器信号的滤波和放大。滤波器应该满足以下要求：
1.工作频率范围为0.1Hz~10kHz。
2.通带增益为2倍，通带波纹小于0.1dB。
3.阻带衰减大于40dB。
4.低功耗，电源电压为1.8V。
5.小尺寸，可集成在传感器芯片中。
6.电路可靠性高。
过程：
1.确定滤波器的类型，选择最适合任务要求的构架。
2.根据滤波器的类型和工作频率范围，计算电容和电感的值。
3.根据通带增益和通带波纹的要求，计算放大器的增益和补偿电容的值。
4.根据阻带衰减的要求，计算阻带衰减和补偿电容的值。
5.设计和
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用于光学传感器设备的光学滤波器.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116724563 A
(43)申请公布日 2023.09.08
(21)申请号 202280007407.X (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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一种基于镜像原理修正传感器非线性误差的方法.pdf