基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用.pdf

多传感器信息融合卡尔曼滤波器.ppt 卡尔曼滤波器 2.1.2 线性均方估计 1.最优非递归估计由前面可知，非递归滤波器的估计值及其估计误差可分别表示为：对m个参数逐一求导，并令其等于零，在均值为零的白噪声的情况下，可得到最小均方误差和估计：其中， ,在时,这种估计近似于采样平均。在噪声方差较大时，其性能明显优于非最佳情况。这种最小均方误差准则下的线性滤波，通常称作标量维纳滤波。必须注意的是，这里的与非最优情况的不同，这里

2018-05-04 约小于1千字 15页立即下载

多传感器欠观测广义系统信息融合的增量卡尔曼滤波器优化与应用研究.docx 多传感器欠观测广义系统信息融合的增量卡尔曼滤波器优化与应用研究一、引言 1.1研究背景与意义在当今科技飞速发展的时代，多传感器系统在众多领域得到了广泛应用，如航空航天、自动驾驶、工业自动化、智能交通、环境监测等。这些领域对系统的可靠性、准确性和实时性提出了极高的要求，而多传感器信息融合技术成为满足这些要求的关键手段。多传感器信息融合通过综合处理来自多个传感器的信息，能够获得比单一传感器更全面、准确和可靠的信息，从而提高系统的性能和决策能力。欠观测广义系统是一类特殊的系统，其观测方程的维数小于状态方程的维数，即观测信息不足以完全确定系统的状态。在实际应用中，许多系统都可以建模为欠观测广义

2025-06-06 约4.82万字 36页立即下载

卡尔曼滤波与多传感器数据融合技术_蔡鹤皋.pdf , . 3

2015-08-13 约13.29万字 6页立即下载

卡尔曼滤波下多源传感器数据互补.docx 卡尔曼滤波下多源传感器数据互补目录一、内容概要................................................2 1.研究背景与意义........................................2 1.1背景介绍...........................................3 1.2研究意义及目的.....................................4 2.国内外研究现状........................................5 2.1国外研究现状.............

2024-10-07 约1.75万字 37页立即下载

卡尔曼滤波下多源传感器数据互补.pptx 卡尔曼滤波下多源传感器数据互补主讲人：目录01卡尔曼滤波基础02多源传感器概念03数据互补的实现04卡尔曼滤波在数据互补中的作用05多源传感器数据互补的优势06实际应用案例分析 01卡尔曼滤波基础 卡尔曼滤波定义卡尔曼滤波是一种动态系统状态估计的算法，通过预测和更新两个步骤来优化估计。状态估计的数学模型卡尔曼滤波考虑了系统动态过程和观测过程中的噪声，通过噪声统计特性来优化滤波效果。系统噪声与观测噪声滤波过程中，误差协方差矩阵的更新反映了估计的不确定性，是算法核心部分之一。误差协方差的更新工作原理概述卡尔曼滤波通过预测和更新两个步骤，不断修正系统状态估计，以适应新的观测数据。状态估计更新卡尔

2025-02-18 约6.87千字 73页立即下载

一种基于深度置信网络和扩展卡尔曼滤波的飞行器传感器信号融合方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114565020 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210088429.5 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-07 约1.05万字 13页立即下载

基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝检测方法.pdf 学兔兔俘掳生产应用基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝检测方法许昌学院电气信息工程学5~(461000) 姚宁摘要建立了包含焊缝位置及其变化量的焊缝位置偏差模型，基于模糊控制理论提出了一种模糊卡尔曼滤波 算法，对系统的过程噪声和测量噪声进行在线调整，并给出了焊缝误差协方差和残差协方差的匹配方法。在此基础上，采用多传感器数据融合技术，整合单个传感器获取的焊缝位置信息以提高焊缝检

2017-05-23 约7.59千字 3页立即下载

一种基于卡尔曼滤波算法的通风柜微风速传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113406353 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110515284.8 (22)申请日 2021.05.13 (71)申请人上海物图智能科技有限公司

2023-06-20 约1.25万字 16页立即下载

飞行器自主导航：飞行器姿态估计_（5）.传感器融合算法：卡尔曼滤波与互补滤波.docx PAGE1 PAGE1 传感器融合算法：卡尔曼滤波与互补滤波在飞行器自主导航中，传感器融合是实现高精度姿态估计的关键技术之一。常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS等。每种传感器都有其优缺点，例如，陀螺仪可以提供高精度的角速度信息，但存在积分漂移问题；加速度计可以提供重力加速度信息，但容易受到外部加速度的干扰；磁力计可以提供地磁场方向，但容易受到磁场干扰。因此，通过传感器融合算法，可以有效地结合多种传感器的数据，提高姿态估计的精度和可靠性。 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波（KalmanFilter,KF）是一种递归的滤波器，能够从一系列不完全准确的测量中估计系统的状态。

2025-05-10 约7.36千字 12页立即下载

卡尔曼滤波在信息融合理论中的应用的开题报告.docx 卡尔曼滤波在信息融合理论中的应用的开题报告摘要： 卡尔曼滤波是一种用于估计状态的数学方法，在信息融合理论中被广泛应用。本文详细介绍了卡尔曼滤波的原理及其在信息融合理论中的应用。首先介绍了卡尔曼滤波的基本原理和公式，然后分析了卡尔曼滤波在系统状态估计中的应用。接下来，结合具体应用场景，分别介绍了卡尔曼滤波在目标跟踪、导航定位、多传感器融合以及信号处理中的应用。最后，总结了卡尔曼滤波在信息融合理论中的优点和不足，并探讨了未来研究的方向。关键词：卡尔曼滤波；信息融合；状态估计；目标跟踪；导航定位；多传感器融合；信号处理。 Abstract： Kalman filtering is a mathe

2023-08-10 约1.16千字 1页立即下载

基于卡尔曼滤波的无刷直流电机无传感器控制-电气工程专业论文.docx 万方数据万方数据致谢本论文的工作是在我的导师邓先明教授的悉心指导下完成的。在研究生的三年学习和生活过程中，邓老师给予了我莫大的鼓励和支持。邓老师敬业爱生、风趣幽默、桃李芬芳，是学生的良师益友;他治学严谨、淡泊名利、朴实无华、大气恢弘，对待生活从容淡定、宁静致远，这些高尚的品格足以让我受用终生。在此论文完成之际，向邓老师表示崇高的敬意和深深的祝福，愿邓老师身体健康、阖家幸福！在研究生求学期间，还得到了谭国俊教授、何凤有教授、张晓副教授、胡堃副教授、叶宗彬副教授等老师的指导和帮助，在此表示由衷的感谢！感谢在论文撰写、科研和找工作过程中给予我帮助的谢钊文、呼小亮。感谢研究生

2019-03-25 约8.05万字 93页立即下载

基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机的无位置传感器控制的开题报告.docx 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机的无位置传感器控制的开题报告一、研究背景和意义：永磁同步电机作为一种高效率、高性能、小体积、低噪音、低振动的电机，已广泛应用于工业控制、机器人、电动车等领域。但是，传统的永磁同步电机需要通过编码器等位置传感器来获取转子位置信息，这不仅增加了系统复杂度和成本，还可能出现故障。因此，研究无位置传感器控制方法已成为永磁同步电机研究的重点之一。扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种常用的无位置传感器控制方法，能够通过估计电机状态和扰动来推导出转子位置信息，实现无位置传感器控制。但是，EKF方法也存在精度不高、计算量大、收敛性不佳等问题，进一步研究和改进扩展卡尔曼滤波在永磁

2023-08-01 约1.07千字 2页立即下载

2024-04-01 约1.29万字 18页立即下载

卡尔曼滤波器在多元信号融合中的应用研究..doc 卡尔曼滤波器在多元信号融合中的应用研究摘要为了得到可以实时准确反映实际煤发热量的信号，研究了一种基于卡尔曼滤波的信息融合方法，结合卡尔曼滤波器预估-校正过程，用实验室分析法的化验值校正基于负荷-压力动态模型计算的发热量值，进而减小其静态误差，得到一个动态误差小准确度高的融合结果。经不同工况下机组实际运行数据验证，融合后的信号能实时反映实际煤发热量的变化趋势且能解决模型误差和给煤量波动导致动态法静态精度低的问题，静态误差小于3%，可以满足现场对信号动态响应速度和静态精度的要求。关键词：煤发热量；实时校正；卡尔曼滤波；信息融合 RESEARCH ON

2017-01-04 约字 34页立即下载

通信链路故障下传感器网络分布式一致性卡尔曼滤波方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117895920A (43)申请公布日2024.04.16 (21)申请号202410282300.7 (22)申请日2024.03.13 (71)申请人南京工业大学

2024-04-13 约1.39万字 14页立即下载