台达PLC定位控制参数.doc

台达伺服定位 脉冲现在值寄存器 ES2/EX2/ES? CH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1031（上位），D1030（下位）? CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位）? 脉冲现在值寄存器? EH/EH2/SV? CH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位） CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1339（上位），D1338（下位）? CH2(Y4，Y5)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1376（上位），D1375（下位）? CH3(Y6，Y7)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1378（上位），D1377（下位）?? 暂停脉冲输出? M1334?PLC?CH0脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。 M1335?PLC?CH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。? M1520?PLC?CH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。 M1521?PLC?CH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。? M1308为ON时，CH0脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数。 M1309为ON时，CH1脉冲输出停止；为OFF时，CH1接着输出为完成的输出个数。? M1310为ON时，CH2脉冲输出停止；为OFF时，CH2接着输出为完成的输出个数。? M1311为ON时，CH3脉冲输出停止；为OFF时，CH3接着输出为完成的输出个数。? 脉冲输出完毕? M1029?PLC?CH0?脉冲输出完毕位ON? M1030?PLC?CH1?脉冲输出完毕为ON? M1036?PLC?CH2?脉冲输出完毕为ON? M1037?PLC?CH3?脉冲输出完毕为ON?? 原点回归清除标志位M1346，当M1346为ON时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号? EH2/SV? CH0(Y0，Y1)清除装置Y4? CH1(Y2，Y3)清除装置Y5? EH3/SV2? CH0(Y0，Y1)清除装置Y10? CH1(Y2，Y3)清除装置Y11? CH2(Y4，Y5)清除装置Y12? CH3(Y6，Y7)清除装置Y13? 脉冲输出中标志位? EH2/SV? M1336?CH0(Y0，Y1)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF? M1337?CH1(Y2，Y3)?脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF? M1522?CH2(Y4，Y5)?脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF? M1523?CH3(Y6，Y7)?脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF? 脉冲输出方向信号 EH2/SV/EH3/SV2? M1305??当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为ON，正值时位OFF? M1306? 当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为ON，正值时为OFF? M1532??当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为ON，正值时位OFF? M1533??当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为ON，正值时位OFF?? 加减速时间设置? D1343?CH0加减速时间设置? D1353?CH1加减速时间设置? D1381?CH2加减速时间设置 D1382?CH3加减速时间设置 ?