台达 PLC 定位指令.pdf

9 應用指令 API 150~199 API 適用機種 ZRN 原點復歸 ES/EX/SS SA/SX/SC EH2 EH3 156 D SV SV2 － 位元裝置 字元裝置 16 位元指令(9 STEP) X Y M S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F ZRN 連續執行型 － － S1 32 位元指令 (17 STEP) S2 DZRN 連續執行型 － － S3 D 旗標信號：相關旗標信號請參考 API 155 ABSR 、 API 158 DDRVI 指令補充說明 運算元使用注意：S1 、S2 、S 、D 運算元設定範圍限制請參考指令說明 S 、S 運算元若使用 F 裝置僅可使用 16 位元指令 1 2 SC 主機 S 及 S 運算元僅支持 K 、H 、D 裝置，S 運算 1 2 3 元僅支持 X10 、X11 裝置 脈波執行型 16 位元指令 32 位元指令 EH3 EH3 EH3 ES EX SS SA SX SC EH SV ES EX SS SA SX SC EH SV ES EX SS SA SX SC EH SV SV2 SV2 SV2 S1 ：原點復歸速度。S2 ：寸動速度。S3 ：近點信號(DOG) 。 D ：脈波輸出裝置（請 指令說明指令說明指令說明 使用輸出模組為電晶體輸出）。 S1 指定原點復歸開始時的速度，EH2/SV/EH3/SV2 主機 16 位元指令可指定範圍為 10~32,767Hz ，32 位元指令可指定範圍為 10~200,000Hz 。當指定速度小於10Hz 時，以 10Hz 當成原點復歸速度，當指定速度大於 200kHz 時，則以 200kHz 當原 點復歸速度。SC 主機 32 位元指令可指