台达PLC伺服定位前.pdf

台达伺服定位 脉冲现在值寄存器 ES2/EX2/ES CH0(Y0 ，Y1)脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中：D1031 （上位），D1030 （下位） CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中：D1337 （上位），D1336 （下位） 脉冲现在值寄存器 EH/EH2/SV CH0(Y0 ，Y1)脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中：D1337 （上位），D1336 （下位） CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中：D1339 （上位），D1338 （下位） CH2(Y4 ，Y5)脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中：D1376 （上位），D1375 （下位） CH3(Y6，Y7)脉冲现在值存放在32 位数据寄存器中：D1378 （上位），D1377 （下位） 暂停脉冲输出 M1334 PLC CH0 脉冲输出暂停，为OFF 后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。 M1335 PLC CH1 脉冲输出暂停，为OFF 后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。 M1520 PLC CH2 脉冲输出暂停，为OFF 后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。 M1521 PLC CH3 脉冲输出暂停，为OFF 后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。 M1308 为ON 时，CH0 脉冲输出停止；为OFF 时，CH0 接着输出为完成的输出个数。 M1309 为ON 时，CH1 脉冲输出停止；为OFF 时，CH1 接着输出为完成的输出个数。 M1310 为ON 时，CH2 脉冲输出停止；为OFF 时，CH2 接着输出为完成的输出个数。 M1311 为ON 时，CH3 脉冲输出停止；为OFF 时，CH3 接着输出为完成的输出个数。 脉冲输出完毕 M1029 PLC CH0 脉冲输出完毕位ON M1030 PLC CH1 脉冲输出完毕为 ON M1036 PLC CH2 脉冲输出完毕为ON M1037 PLC CH3 脉冲输出完毕为 ON 原点回归清除标志位M1346，当M1346 为ON 时原点回归完成后PLC 可输出对伺服驱动器 的清除信号 EH2/SV CH0(Y0 ，Y1)清除装置Y4 CH1(Y2 ，Y3)清除装置Y5 EH3/SV2 CH0(Y0 ，Y1)清除装置Y10 CH1(Y2 ，Y3)清除装置Y11 CH2(Y4 ，Y5)清除装置Y12 CH3(Y6 ，Y7)清除装置Y13 脉冲输出中标志位 EH2/SV M1336 CH0(Y0 ，Y1)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF M1337 CH1(Y2 ，Y3) 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF M1522 CH2(Y4 ，Y5) 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF M1523 CH3(Y6 ，Y7) 脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF 脉冲输出方向信号 EH2/SV/EH3/SV2 M1305 当CH0 的输出脉冲数为负值时M1305 为ON，正值时位OFF M1306 当CH1 的输出脉冲数为负值时M1306 为ON，正值时为OFF M1532 当CH2 的输出脉冲数为负值时M1532 为ON，正值时位OFF M1533 当CH3 的输出脉冲数为负值时M1533 为ON，正值时位OFF 加减速时间设置 D1343 CH0 加减速时间设置 D1353 CH1 加减速时间设置 D1381 CH2 加减速时间设置 D1382 CH3 加减速时间设置