机械电子工程专业优秀论文 新型扁平件分拣系统自动供件台控制系统的设计与实现.doc

机械电子工程专业优秀论文 新型扁平件分拣系统自动供件台控制系统的设计与实现 关键词：扁平件分拣系统 自动供件台 控制系统 串行通信协议 数学建模 摘要：在现代物流事业快速发展的今天，中国邮政作为国内邮政物流业务的核心，在国内物流行业中具有举足轻重的地位。针对国内的扁平件分拣机技术研发缺乏系统的理论支持的这一重大问题，本文通过以邮政科学研究规划院物流公司现有的一台扁平件分拣样机为分析基础和试验平台，参照该公司有关扁平件分拣机的设计文档和技术说明书，运用机械原理，物理和理论力学等经典理论，建立合理的分析模型，进行全面的分析，并多次设计不同方案进行比较，选用最优方案。最后本文还根据改进方案应用PLC技术使改进的供件系统得以实现。测试结果表明，改进后的供件系统在供件的准确性和稳定性以及供件效率上与之前产品相比有了很大的提高。同时本文针对扁平件分拣机供件系统详细地阐述了分析方法、结果以及建议，这也为将来扁平件分拣机的进一步改进提供了良好的方法与理论支持。 扁平邮件高速分拣机项目的主要创新点有以下几点: 1.采用18个格的投入轮将邮件由水平转入垂直供入三格分拣单元斗。每个分拣单元斗可承载3个邮件，邮件在指定格口解锁后靠重力卸件。分拣单元斗自重轻、强度高、耐磨损，适于承载传送各类扁平邮件。 2.可处理扁平邮件的最大厚度为32毫米，最大重量为1.5公斤，超过国外的同类扁平邮件分拣机的处理范围。 3.翻车机构采用长行程高频次电磁铁，电磁铁行程为10毫米，频次达每秒钟8次，确保了邮件分拣输出的准确可靠。 4.分拣机采用大链轮驱动，链条与分拣单元斗的连接采用水平方向柔性连接，垂直方向钢性连接。 5.三格分拣单元斗格承载邮件重量达6公斤。由于处理扁平邮件的厚度和重量较大，分拣斗格的开门机构采用减噪钢连杆自锁机构。 6.输出单元采用玻璃钢曲面滑槽，使邮件由垂直下落旋转90度后水平入袋(盒)，确保了邮件下落准确、无磨损。 7.控制系统模块采用(PLC)可编程控制器，各PLC之间的通信和数据采集、生产监控是通过串行通信协议来完成.在邮件分拣系统中首先采用三级网络系统(以太网，CONTROLLER LINK网和COMPOBUS总线)，提高了系统控制速度。 8.自动供件台采用大范围、长扫描的光学字符识别(OCR)技术，能够高速识别大范围的印刷体邮政编码。 9.本文的主要创新点在于使用Mathmatic进行数学建模，精确得出理论曲线，以此为指导进行实际设计，可达到最好的随动效果。 10.测试中编码圆盘选择10个点进行位置控制从而做到及时调整，这样有效保证随动段与主机的速度匹配。 11.实际设计中多次进行方案比较，选择最优方案进行设计，有效提高扁平件分拣机的效率。 正文内容 在现代物流事业快速发展的今天，中国邮政作为国内邮政物流业务的核心，在国内物流行业中具有举足轻重的地位。针对国内的扁平件分拣机技术研发缺乏系统的理论支持的这一重大问题，本文通过以邮政科学研究规划院物流公司现有的一台扁平件分拣样机为分析基础和试验平台，参照该公司有关扁平件分拣机的设计文档和技术说明书，运用机械原理，物理和理论力学等经典理论，建立合理的分析模型，进行全面的分析，并多次设计不同方案进行比较，选用最优方案。最后本文还根据改进方案应用PLC技术使改进的供件系统得以实现。测试结果表明，改进后的供件系统在供件的准确性和稳定性以及供件效率上与之前产品相比有了很大的提高。同时本文针对扁平件分拣机供件系统详细地阐述了分析方法、结果以及建议，这也为将来扁平件分拣机的进一步改进提供了良好的方法与理论支持。 扁平邮件高速分拣机项目的主要创新点有以下几点: 1.采用18个格的投入轮将邮件由水平转入垂直供入三格分拣单元斗。每个分拣单元斗可承载3个邮件，邮件在指定格口解锁后靠重力卸件。分拣单元斗自重轻、强度高、耐磨损，适于承载传送各类扁平邮件。 2.可处理扁平邮件的最大厚度为32毫米，最大重量为1.5公斤，超过国外的同类扁平邮件分拣机的处理范围。 3.翻车机构采用长行程高频次电磁铁，电磁铁行程为10毫米，频次达每秒钟8次，确保了邮件分拣输出的准确可靠。 4.分拣机采用大链轮驱动，链条与分拣单元斗的连接采用水平方向柔性连接，垂直方向钢性连接。 5.三格分拣单元斗格承载邮件重量达6公斤。由于处理扁平邮件的厚度和重量较大，分拣斗格的开门机构采用减噪钢连杆自锁机构。 6.输出单元采用玻璃钢曲面滑槽，使邮件由垂直下落旋转90度后水平入袋(盒)，确保了邮件下落准确、无磨损。 7.控制系统模块采用(PLC)可编程控制器，各PLC之间的通信和数据采集、生产监控是通过串行通信协议来完成.在邮件分拣系统中首先采用三级网络系统(以太网，CON