ABB弧焊机器人的操作及调试说明书.pdf

ABB Industrial Automation Engineering Co. Ltd 5/F , No. 16, Lane 195, Tian lin Road Tel: + 862 1 6485 5648 Caoh ejing New Technology Development Zon e Sh angh ai, 200233, P.R. Ch in a Fax : + 8621 6495 1233 目录 第一部分 系统安全3 第二部分 机器人基本操作4 总述4 机械手5 控制器6 操作盘功能介绍7 示教器功能介绍8 开机12 操纵机械手13 调入程序17 启动程序20 停止程序22 自动运行23 错误信息24 关机25 修改程序26 存盘28 操作输入输出信号29 Zheng Yue 3-23 ABB Industrial Automation Engineering Co. Ltd 5/F , No. 16, Lane 195, Tian lin Road Tel: + 862 1 6485 5648 Caoh ejing New Technology Development Zon e Sh angh ai, 200233, P.R. Ch in a Fax : + 8621 6495 1233 第三部分 ArcWare 编程及调试30 程序结构30 弧焊指令30 定义弧焊参数32 编写弧焊指令33 修改弧焊参数34 简单的焊接指令示例35 第四部分 重要的手动功能36 Process blocking 禁止焊接功能36 Manual wirefeed 手动送丝37 Maunal gas on/off 手动吹保护气37 Zheng Yue 3-23 ABB Industrial Automation Engineering Co. Ltd 5/F , No. 16, Lane 195, Tian lin Road Tel: + 862 1 6485 5648 Caoh ejing New Technology Development Zon e Sh angh ai, 200233, P.R. Ch in a Fax : + 8621 6495 1233 第一部分 系统安全 器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。 急停开关（E-Stop ）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运 时， 器停止， 器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop 键，停止运行。 在编程，测试及维 时必须注意 既使在低速时， 器人仍然是非常有力的，其动量很大。 必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP ，任何相关检修都要断气源。 在不用移动 器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device) 。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意间误 操作。 在得到停电通知时，要预先关断 器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的 工件。 维 人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系