发那科机器人操作说明书.pdf
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FANUC series
R-30*A 控制装置
ARC TOOL
操作说明书
B-82594CM-3/01
在使用机器人之前,务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册(B-80687CM )”,并在理解该内容的基础上使用
机器人。
使用R-J3iC 控制装置的情况下,应将本说明书内记载的“R-30iA ”理解为“R-J3iC ”。
- 本说明书的任何内容不得以任何方式复制。
- 所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。
本说明书中所载的产品,受到日本国 《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出
口到其他国家时,必须获得日本国政府的出口许可。
另外,将该产品再出口到其他国家时,应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外,
该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。
若要出口或者再出口此类产品,请向FANUC 公司洽询。
我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。
然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。
因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。
B-82594CM-3/01 目录
目录
目录(第1巻/全2巻)
1 前言 1
1.1 有关说明书 2
1.2 作业人员的定义 4
1.3 一般的警告标签 5
1.4 安全预防措施 9
2 概要 14
2.1 应用工具软件 16
2.1.1 设定系统16
2.1.2 机器人的JOG 进给16
2.1.3 程序17
2.1.4 测试运转(测试执行)18
2.1.5 自动运转(操作执行)18
2.2 机器人 19
2.3 控制装置 20
2.3.1 示教操作盘21
2.3.2 操作面板30
2.3.3 遥控装置31
2.3.4 CRT/KB31
2.3.5 通信32
2.3.6 I/O32
2.3.7 外围设备I/O32
2.3.8 机器人的动作33
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