发那科机器人基础教育.pdf
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FANUC发那科311机器人基础功能.pptx
FANUC发那科311机器人基础功能
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目录
机器人概述与特点
机械结构与运动原理
电气系统与控制方式
传感器配置及功能实现
安全防护与操作规范
维护保养与故障排除
01
机器人概述与特点
发那科机器人是世界上最负盛名的机器人制造商之一，以高精度、高速度和高可靠性而著称。
FANUC发那科品牌代表着卓越的性能、创新的技术和可靠的质量。
FANUC（发那科）是全球最大的专业数控系统生产厂家，占据全球70%的市场份额。
311机器人是FANUC发那科旗下的一款中型负载机器人。
该机器人具有6个自由度，工作范围大，可适应多种复杂作业环境。
311机器人配备了高精度的伺服系统和先进的控
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FANUC发那科311机器人基础功能;目录;发那科311的操作方式;控制面板介绍;;自动操作模式;;发那科311的编程基础;基本编程概念;程序结构与流程;常用指令与功能;;发那科311的运动控制;坐标系统介绍;运动轨迹规划;速度与加速度控制;精确度与重复定位;发那科311的应用领域;工业自动化应用;特定行业解决方案;机器人集成与扩展;发那科311的维护保养;;故障诊断与处理;定期检查与保养计划;谢谢
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Fanuc机器人MD备份方法
1、按下：Menu主菜单，界面如下：
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发那科机器人示教器介绍.doc
发那科机器人示教器按钮介绍
1.示教器外观（?图示1）
2.Deadman开关?（安全开关）功能：示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态（?图示2）
3.示教器有效开关???功能：示教器处在无效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行等操作。（?图示3）
4.急停开关
方法/步骤2.按键的功能说明
1.示教器键盘外观（?图示1）
2.功能（F）键??功能：用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。
?NEXT:?翻页键，将功能键菜单切换到下一页
?PREV:返回键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。????????????????????????根据操作，有的情况下不会返回到紧
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发那科机器人培训教材.pptx
演讲人：日期：发那科机器人培训教材
目CONTENTS录02机器人基础知识01发那科机器人概述03发那科机器人操作与编程04机器人维护与保养知识05安全操作规范与应急处理措施06实战案例分析与讨论环节
01发那科机器人概述
发展历程自成立以来，发那科一直致力于机器人技术的研发和创新，不断拓展产品线，提高产品性能和质量，逐渐成为全球工业机器人市场的领军企业。公司创立发那科（FANUC）公司是日本一家专业从事数控系统和工业机器人研发、生产和销售的企业，成立于1956年。技术实力发那科是全球工业机器人的领先制造商之一，拥有强大的技术实力和创新能力，其机器人产品被广泛应用于各个领域。公司背景与发展历程
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在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（
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在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（B-80687EN ）”，并在理解该内容的基
础上使用
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1机器人程序
FANUC机器人程序分为TP、MACRO.CAREL几种类型。
TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序
也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序操作者没有编辑权限。
1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序主程序名即为StyleX,标准见表1-
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发那科机器人基本操作.pptx
演讲人：;目录;PART;上海发那科机器人有限公司，是上海市一家经营维修机器人的公司，由FANUC与上海电气集团联合投资。;工业机器人;;PART;;检查机器人工作区域的光线是否充足，避免过强或过弱的光线影响机器人视觉系统的正常工作。;检查机器人各部件是否完好，电缆连接是否牢固，确认机器人处于正常状态。;PART;坐标系选择;自动运行设置及调试方法;;PART;编程语言;;通信协议;PART;感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品，为了您和包图网以及原创作者的利益，请勿复制、传播、销售，否则将承担法律责任！包图网将对作品进行维权，按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿！
;常见故障类型及原因分析;
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发那科机器人程序员课程.pdf
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发那科机器人报 警处理(中文).pdf
3 按下 F2[RELEASE （释放）] 以释放超行程轴。
4 按住 shift 键，按下警告清除按钮。
5 按住 shift 键，按下微动键把工具沿超行程轴线微动到可移动的有效范围内。
从损坏的腕部警告复原（SERVO-006 ）
步骤： 1 按住 SHIFT 键，然后按下 RESET 键。
2 按住 SHIFT 键的同时，按下正确的微动键以把机器人移到其能被维修的位置。
从一个脉冲不匹配警告，BZAL 警告，RCAL 警告复原（SRVO-038,062,063 ）
步骤：1 按下 MENUS 键，显示界面菜
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ArcWelding
SolutionArm™
BasicDescription
FANUCRoboticsintroducesan
integratedArcWeldingSolution
Arm.Thisuniquedress-outpackage
providesmanyadvantagesover
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figuration.Thedress-outpackage
eliminatesthetypicaltorchoffset,
increasingthestabilityandreliability
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HandlingIntelligentRobot
TheFANUCRobotM-6iB/M-16iBistheintelligentrobot
forhandlingwithlargestoperatingspaceandfastest
speedinitsclass.
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发那科机器人200iD4S概述01PART
产品简介机器人型号发那科200iD4S负载能力7kg重复定位精度±0.05mm机器人类型6轴多关节工业机器人工作范围最大工作半径为1.83m控制器R-30iB/R-30iBPlus010203040506
高速、高精度采用先进的运动控制技术，能够实现高速、高精度的运动控制。高负载
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