基于嵌入式Linux实时控制的四轴飞行器设计与实现.pptx
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基于嵌入式Linux实时控制的四轴飞行器设计与实现;引言
嵌入式Linux实时控制系统设计
四轴飞行器硬件设计
四轴飞行器软件实现
系统测试与性能分析
总结与展望;01;;;;02;嵌入式Linux系统是一种基于Linux内核的嵌入式操作系统，具有开源、可定制、跨平台等特点，广泛应用于各种嵌入式设备中。;;;03;;;;04;选择适合四轴飞行器的嵌入式Linux发行版，如UbuntuCore或YoctoProject，进行裁剪和定制，以适应飞行控制器的硬件资源。;;;05;;;与传统PID控制方案对比;06;;;探索多机协同控制技术;感谢观看
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