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基于STM32的四轴飞行器.docx

发布:2024-07-03约2.7万字共44页下载文档
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基于STM32的四轴飞行器

摘要

近年来,四轴飞行器非常热门,许多科技爱好者和商业公司都对其发展非常的关注。尽管国内外许多的四轴飞行器产品已经被设计的非常优秀,但对于操控飞行器的人来说,并不能特别容易地操作四轴飞行器进行稳定飞行,所以现在研究的重点仍是改进四轴飞行器的结构与其控制算法的优化。该文设计了以小型化、低成本、切实可用为目标的一种四轴飞行器,以STM32芯片为主控制器,并使用了MPU6050传感器为姿态测量系统,从而在手动控制下使其进行稳定飞行。具体的设计内容以及主要使用的方法如下:

首先,通过学习了许多与四轴飞行器的相关资料,介绍了它的

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