基于嵌入式系统的实时控制模块设计与实现.pdf
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四轴飞行器硬件设计
四轴飞行器软件实现
系统测试与性能分析
总结与展望;01;;;;02;嵌入式Linux系统是一种基于Linux内核的嵌入式操作系统，具有开源、可定制、跨平台等特点，广泛应用于各种嵌入式设备中。;;;03;;;;04;选择适合四轴飞行器的嵌入式Linux发行版，如UbuntuCore或YoctoProject，进行裁剪和定制，以适应飞行控制器的硬件资源。;;;05;;;与传统PID控制方案对比;06;;;探索多机协同控制技术;感谢观看
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题 目： 基于ARM920T的嵌入式实时时钟控制系统设计
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学 号：
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一、引言
1.1研究背景与意义
在当今科技飞速发展的时代，实时控制系统在众多领域中发挥着至关重要的作用，其中EPICS实时控制系统凭借其强大的功能和卓越的性能，成为了实验物理、工业自动化等领域的核心支撑。
EPICS，即ExperimentalPhysicsandIndustrialControlSystem（实验物理与工业控制系统），是一个用于创建分布式控制系统的开源软件工具集。随着电子技术的发展，早期集中式的计算机控制系统已难以满足大规模、复杂系统的需求，分布式控制系统应运而生，EPICS便是
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基于嵌入式系统的手机设计与实现
摘要：手机编程是一个处于高速发展阶段的技术。本文以基于嵌入式系统的手机作为移动终端目标设备，从编程技术平台、嵌入式操作系统、手机数据传输逻辑结构三个方面，研究其逻辑结构和编程特点。
关键词：嵌入式；移动通信；智能手机；
Abstract: Mobile phone programming is a stage of rapid development of technology. In this paper, the embedded system based on the mobile phone as the mobile terminal devices
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一、研究背景和目的
传统的汽车怠速控制系统主要采用机械式节气门控制，其缺点是控制精度不高、响应速度较慢、稳定性差、易受外界干扰等。随着嵌入式技术的不断发展，采用基于嵌入式实时操作系统的电子控制系统已逐步取代了机械式控制系统。
本项目旨在设计一种基于嵌入式实时操作系统的汽车怠速控制系统，并要求：
1. 怠速控制精度高，可高精度定点控制。
2. 稳定性好，不受外界环境、油品变化等因素的影响。
3. 响应速度快，能够实时控制引擎转速。
4. 具备自适应控制能力，实现对不同车型、不同工况的怠速控制。
二、研究内容和方案
本项目的研究内容主要包括
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基于 LPC2136 的嵌入式实时机器人控制系统设计与应用
邱铁，司伟生
（大连理工大学软件学院，辽宁大连 116621）
摘要：本文以支持实时仿真和嵌入式跟踪的 32位 ARM7 处理器 LPC2136为控制核心，设计开发了轮式机器人
控制系统硬件平台，通过 ISP 对系统中的 Flash ROM 进行在线编程，采用 PWM 的方式对用于驱动双轮
的直流电动机和用于转向的舵机进行速度和方向控
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基于FPGA嵌入式实时目标跟踪系统设计汇报人：2024-01-18
目录CONTENTS引言系统总体设计硬件设计与实现软件设计与实现系统测试与性能分析总结与展望
01CHAPTER引言
研究背景与意义FPGA（FieldProgrammableGateArray）作为一种可编程逻辑器件，具有并行处理、低功耗、可重构等优点，适用于实现嵌入式实时目标跟踪系统。FPGA优势随着人工智能和计算机视觉技术的快速发展，目标跟踪作为计算机视觉领域的重要分支，在智能监控、智能交通、无人机导航等领域具有广泛的应用前景。智能化需求目标跟踪系统需要具备实时处理能力，以便在实际应用中能够准确地跟踪和识别目标。实时性要
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第2章 开发环境 在基于实时操作统的程序设计中，开发环境主要包括操作系统和微处理器两部分内容。 这两部分都是使用者根据实际设计的需要来选择的，在本书中，为了方便说明，实时操作系统选用μC/OS -Ⅱ ，微处理器选择ARM7。 2.1 嵌入式实时操作系统的选择 在嵌入式系统领域，有很多实时操作系统可以选择，如嵌入式Linux、Windows CE和VxWorks等大批优秀的实时操作系统。它们当中有些是商业性的，代码不公开，有些代码比较长，不利于学习掌握。在众多的实时操作系统中，我们选择μC/OS -Ⅱ作为例子。 μC/OS -Ⅱ是Jean J.Labrosse设计的完整、可移植、可固化、
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在基于实时操作统的程序设计中，开发环境主要包括操作系统和微处理器两部分内容。这两部分都是使用者根据实际设计的需要来选择的，在本书中，为了方便说明，实时操作系统选用μC/OS-Ⅱ，微处理器选择ARM7。在嵌入式系统领域，有很多实时操作系统可以选择，如嵌入式Linux、WindowsCE和VxWorks等大批优秀的实时操作系统。它们当中有些是商业性的，代码不公开，有些代码比较长，不利于学习掌握。在众多的实时操作系统中，我们选择μC/OS-Ⅱ作为例子。μC/OS-Ⅱ是JeanJ.Labrosse设计的完整、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核，代码绝大部分是用标准C语言编写的。到现在为止，μ
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第2章 开发环境 在基于实时操作统的程序设计中，开发环境主要包括操作系统和微处理器两部分内容。 这两部分都是使用者根据实际设计的需要来选择的，在本书中，为了方便说明，实时操作系统选用μC/OS -Ⅱ ，微处理器选择ARM7。 2.1 嵌入式实时操作系统的选择 在嵌入式系统领域，有很多实时操作系统可以选择，如嵌入式Linux、Windows CE和VxWorks等大批优秀的实时操作系统。它们当中有些是商业性的，代码不公开，有些代码比较长，不利于学习掌握。在众多的实时操作系统中，我们选择μC/OS -Ⅱ作为例子。 μC/OS -Ⅱ是Jean J.Labrosse设计的完整、可移植、可固化、
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基于嵌入式系统的智能家居控制系统设计与
实现
第一章介绍
智能家居作为近年来新兴的领域，引起了人们的广泛关注。它
通过智能化技术改造家居设备，使得家庭更加舒适、智能化，提
升生活质量。在智能家居控制系统中，嵌入式系统因其小巧、高
效、低功耗、低成本等优点而备受青睐。本文将介绍基于嵌入式
系统的智能家居控制系统的设计和实现。
第二章设计方案
智能家居系统包括硬件、软件和通信模块三个部分。其中，硬
件主要由传感器、执行器、控制器和嵌入式平台组成；软件主要
包括采集程序、控制程序和可视化界面程序；通信模块用于实现
智能家居设备之间的联网通信和与外部网络的通信。
2.1硬件设计
传感器用于感知家居设备
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基于嵌入式操作系统与Internet网络实现智
能终端控制系统的设计
嵌入式设备与Internet结合将代表着嵌入式技术的真正未来。文中嵌入式网络智能控
制系统将嵌入式操作系统与Internet网络相结合。
首先给出了基于Web服务器的嵌入式网络智能控制系统的体系结构；然后，设计了软件
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1、引言
随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用以及EOS（EmbeddedOperating
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朱建红，顾菊平，吴 晓，陈 娟
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(南通大学 电气工程学院，南通226007)
摘 要：分析固定速度运行控制系统的优缺点，从节能角度提出用USS协
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《基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现》
一、引言
随着科技的飞速发展，嵌入式技术已经广泛应用于各个领域，其中，移动机器人智能控制系统的设计与实现就是其重要应用之一。嵌入式技术以其高效、稳定、低功耗的特点，为移动机器人的智能化提供了强大的技术支持。本文将介绍一种基于嵌入式技术的移动机器人智能控制系统设计与实现方法。
二、系统设计
1.硬件设计
硬件设计是移动机器人智能控制系统的基石。本系统采用嵌入式微处理器作为核心控制器，配合传感器、执行器、电源等模块，构成一个完整的移动机器人硬件系统。其中，传感器包括激光雷达、摄像头、红外传感器等，用于感知机器人周围的环境信息；执行器包括电机、