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发布:2025-01-11约7.28千字共14页下载文档
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《具有非线性外部系统的输出调节及其在飞行器姿态控制中的应用》

一、引言

随着现代控制理论的发展,非线性控制系统的研究逐渐成为控制工程领域的重要课题。在众多应用场景中,飞行器姿态控制因其复杂性和高精度要求,成为非线性控制研究的热点之一。本文旨在探讨具有非线性外部系统的输出调节问题,并深入探讨其在飞行器姿态控制中的应用。

二、非线性外部系统的输出调节概述

非线性外部系统的输出调节是指对具有非线性特性的外部系统进行输出控制,使其达到预期的稳定状态或跟踪特定轨迹的过程。这一过程涉及到对系统动态特性的准确分析、控制策略的合理设计以及算法的优化等关键步骤。

三、非线性外部系统特性分析

非线性外部系统通常具

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