一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用.pdf
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《具有非线性外部系统的输出调节及其在飞行器姿态控制中的应用》.docx
《具有非线性外部系统的输出调节及其在飞行器姿态控制中的应用》
一、引言
随着现代控制理论的发展，非线性控制系统的研究逐渐成为控制工程领域的重要课题。在众多应用场景中，飞行器姿态控制因其复杂性和高精度要求，成为非线性控制研究的热点之一。本文旨在探讨具有非线性外部系统的输出调节问题，并深入探讨其在飞行器姿态控制中的应用。
二、非线性外部系统的输出调节概述
非线性外部系统的输出调节是指对具有非线性特性的外部系统进行输出控制，使其达到预期的稳定状态或跟踪特定轨迹的过程。这一过程涉及到对系统动态特性的准确分析、控制策略的合理设计以及算法的优化等关键步骤。
三、非线性外部系统特性分析
非线性外部系统通常具
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非线性卫星姿态控制系统故障可诊断性评价：理论、方法与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
在当今航天领域，卫星已成为实现各类空间任务的关键载体，广泛应用于通信、导航、地球观测、科学探测等诸多重要领域，对推动人类社会的发展和进步发挥着不可替代的作用。而卫星姿态控制系统作为卫星的核心关键子系统，其主要职责是精确控制卫星在太空中的姿态，确保卫星能够稳定地保持特定的指向，从而满足各种任务的严格要求。
从通信卫星的角度来看，为了实现高质量、不间断的通信服务，卫星必须精确对准地面通信站，以保障信号的稳定传输和高效接收。若姿态控制出现偏差，哪怕是极其微小的角度变化，都可能导致通信信号的减弱甚至中断，严重影
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卫星姿态控制系统调试流程
卫星姿态控制系统调试流程
一、卫星姿态控制系统调试流程概述
卫星姿态控制系统是确保卫星在轨稳定运行的核心组成部分，其调试流程的严谨性和科学性直接关系到卫星任务的成败。调试流程主要包括系统初始化、硬件检查、软件验证、姿态控制算法测试、系统联调以及最终性能评估等环节。每个环节都需要严格按照预定的标准和规范执行，以确保系统的可靠性和稳定性。
在系统初始化阶段，调试人员需要对卫星姿态控制系统的各个模块进行初步检查和配置，确保系统处于正常工作状态。硬件检查环节则涉及对传感器、执行机构、控制器等关键部件的功能性和性能进行测试，确保其符合设计要求。软件验证环节主要是对控制软件的逻辑
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《航天器非线性保性能姿态控制方法研究》.docx
《航天器非线性保性能姿态控制方法研究》
摘要
本论文以航天器姿态控制为研究对象，主要研究非线性保性能姿态控制方法。在深入了解航天器动态特性的基础上，分析了现有的线性控制方法存在的局限性和不足，提出并研究了基于非线性理论的姿态控制策略。通过对该控制方法的研究和仿真分析，本文展示了其在提升航天器性能、保持姿态稳定及优化航天器在轨执行任务效率方面的潜在应用价值。
一、引言
随着航天技术的飞速发展，航天器在执行任务时对姿态控制的精确性和稳定性要求越来越高。传统的线性控制方法在处理航天器复杂的非线性动态时，往往存在局限性。因此，研究非线性保性能姿态控制方法对于提高航天器性能、保障任务成功执行具有重要意义
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一类非线性GARCH模型及其应用的开题报告.docx
一类非线性GARCH模型及其应用的开题报告
题目：一类非线性GARCH模型及其应用
一、研究的背景和意义
随着金融市场的不断发展和风险管理的不断加强，如何准确地对金融市场的风险进行预测和控制成为了一个热门的研究方向。传统的GARCH模型虽然具有较好的建模效果，但是却无法对金融市场中非线性因素的影响进行准确的建模，因此无法完全反映金融市场的实际情况。针对这一问题，一类非线性GARCH模型被提出，可以更加准确地反映金融市场的实际情况。
本研究旨在针对这一问题，研究一类非线性GARCH模型及其应用，为金融市场的风险管理和投资决策提供参考。
二、研究的目的和内容
本研究的目的是构建一类非线性GARCH
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TBM及其鞍架姿态控制系统.pdf
TBM及其鞍架姿态控制系统--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN112855644A
(43)申请公布日2021.05.28
(21)申请号CN202110095530.9
(22)申请日2021.01.25
(71)申请人中铁工程装备集团有限公司
地址450000河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号
(72)发明人郑博马志勇蔡留金杜旭峰詹晨菲罗恒星张杰冯书亮鲁亚明丁银亭郭攀登
吕展鹏
(74)专利代理机构41119郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人胡晓东
(51)Int.CI
F15B13/02
F15B15/14
F15B21
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姿态控制系统和方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113382931 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202080012123.0 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理
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卫星姿态控制的现状发展方向.pdf
卫星姿态控制的现状及发展方向
一、 概述
1. 研究背景
航天事业是当今世界最引人注目的事业之一，人类对社会发展的追求推动着
科学艺术的进步，航天技术的成就使人类的活动领域扩展到宇宙空间。航天技术
是现代科学技术中发展最快的尖端技术之一，是现代科学技术和基础工业的高度
融合，是一个国家科学技术发展是平的重要标志，是国家级规模的系统工程，也
是综合国力的象征。
在卫星技术及应用方面，卫星的姿态确定和控制是很重要姿态确定是研究卫
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SimuLink仿真卫星姿态控制 推荐.pdf
SimuLink 真卫星姿态控制
孙亚辉，易涛
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
syhhit@
2014 年4 月2 日
目录
SimuLink 仿真卫星姿态控制 1
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SimuLink 真卫星姿态控制
孙亚辉，易涛
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
syhhit@
2014 年4 月2 日
目录
SimuLink 仿真卫星姿态控制 1
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卫星姿态控制模拟仿真设备.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214122717 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202120315379.0
(22)申请日 2021.02.04
(73)专利权人 长沙国科星河企业管理合伙企业
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《一类非理想条件下非线性系统的高斯滤波算法及其应用研究》.docx
《一类非理想条件下非线性系统的高斯滤波算法及其应用研究》
一、引言
随着科学技术的发展，非线性系统在许多领域的应用日益广泛，如机器人导航、信号处理、图像分析等。然而，非理想条件下的非线性系统往往受到各种噪声和干扰的影响，导致系统模型的不确定性和复杂性。因此，如何有效地对非理想条件下的非线性系统进行滤波处理，成为了一个重要的研究课题。本文将重点研究一类非理想条件下非线性系统的高斯滤波算法及其应用。
二、非线性系统与非理想条件概述
非线性系统是指系统中各变量之间的关系不是线性的系统。在实际应用中，由于各种因素的影响，系统往往表现出非线性的特性。而非理想条件则指的是系统在实际运行过程中所面临的各种干
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自动控制原理实验-卫星三轴姿态控制系统.docx
卫星三轴姿势飞轮掌握系统
卫星三轴姿势飞轮掌握系统
赵振根2025
赵振根
2025年12月5日
自动掌握理论试验
报告人：
赵振根班
2025300597
卫星三轴姿势飞轮掌握系统
卫星三轴姿势飞轮掌握系统
赵振根2025
赵振根
2025年12月5日
卫星三轴姿势飞轮掌握系统设计
一：概述
1.1．坐标系选择与坐标变换
在争论卫星姿势时，首先要选定空间坐标系，不规定参考坐标系就无从描述卫星的姿势，至少要建立两个坐标系，一个是空间参考坐标系，一个是固连在卫星本体的星体坐标系。在描述三轴稳定对地定向卫星的姿势运动时，一般以轨道坐标系为参考坐标系，还有星
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姿态控制与轨道控制系统.docx
姿势掌握与轨道掌握系统
姿势掌握
概述
的有效载荷对空间的特定目标定向、跟踪或扫描，这种抑制内外干扰力矩使卫星姿势保持对某参考方位定向；后者是把卫星从一种姿势转姿势是指卫星相对于空间某参考系的方位或指向，卫星姿势掌握是猎取并保持卫星在太空定向〔即卫星相对于某个参考坐标系的姿势〕的技术，包括姿势稳定和姿势掌握两个方面。前者要求将卫星上安装
的有效载荷对空间的特定目标定向、跟踪或扫描，这种抑制内外干扰
力矩使卫星姿势保持对某参考方位定向；后者是把卫星从一种姿势转
变为另一种姿势的再定向过程。其硬件系统包括敏感器、掌握器和执行机构三个局部
卫星姿势掌握可以分为被动和主动掌握两大类，以及介于两者之
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基于PyCLIPS的卫星姿态控制系统故障诊断专家系统.pdf
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
姿态控制系统是卫星上一个重要且复杂的分系统，与其他子系统相比，姿态
控制系统更容易发生故障且危害更大，加强卫星姿态控制系统故障机理研究与故
障诊断技术研发，对于提高航天器运行的可靠性，减少航天事故发生几率，最大
程度的减少损失，进一步提升我国航天技术水平，是十分必要的。
本文首先分析了卫星姿态控制系统中的动量轮和姿态敏感器两部分的工作原
理，组成结构以及相关的物理量，然后查阅相关文献，选择了最具代表性的故障
特征参数，总结了常见的故障模式及故障征兆，最后用决策树的方法提取了卫星
姿控系统故障诊断规则。
其次，将卫星姿态控制系统故障诊断专家系统分为两个大模块