姿态方位组合导航系统使用说明书.pdf

地址：北京市海淀区远大路金源时代商务中心2号楼A座12D 邮编：100097 总机：+86-10 传真：+86-10 网址： 邮箱：info@3 12D, Section A, Building No. 2, Golden Resources Business Center, Yuanda Road, Haidian District, Beijing, China. 100097 Phone: +86-10 Fax:+86-10 info@3 姿态方位组合导航系统 XW-ADU7620 用户手册 北京星网宇达科技开发有限公司 Beijing StarNeto Technology Development CO.Ltd 目 录 Contents 02 产品概述 02 系统配置 02 技术指标 04 安装调试 04 GPS天线 04 天线馈线 04 数据电源线缆 04 主机 06 软件说明 06 系统安装 06 设备安装 08 数据记录 10 数据协议 10 ASC编码数据协议 18 二进制编码数据协议 23 命令协议 23 SET PORT命令：设置输出端口的波特率 23 FACTORY RESET命令：恢复出厂设置 23 RESET命令：系统复位 24 SAVE CONFIG命令：保存设置 24 SET LOCAL ZONE命令：设置当前时区 24 GET LOCAL ZONE命令：取得设置的当前时区 24 SET BASELINE命令：设置GPS基线长度 24 GET BASELINE命令：取得GPS基线长度 25 AUTOSET FIXCFG命令：自动解算当前基线长度 25 OUTPUT 命令：设置输出 25 SET USERMODE命令：设定用户模式 25 GET USERMODE命令：取得设置的当前用户模式 26 注意事项 26 运输与贮存 26 机械规格 01 简 介 惯性导航具有不依赖外界信息、隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作等优 点，是一种能够提供多种导航参数，完全自主的导航系统。但它的精度随时间而 变化，长时间工作会累积较大误差，这使惯性导航系统不宜作长时间导航。而全 球卫星定位系统具有较高的导航精度，但由于运动载体的机动变化，常使接收机 不易捕获和跟踪卫星的载波信号，甚至对已跟踪的信号失锁。为发挥两种技术的 优势，更有效全面地提高产品的性能，增强系统的可靠性、可用性和动态性，我 们采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合，推出了全新姿态方 位组合导航系统。 XW-ADU7620继承发扬了星网宇达在GPS导航和惯性测量方面的技术优势， 通过使用更高精度的闭环光纤陀螺和加速度计以及改进组合导航与姿态测量算 法，使产品的技术性能得到更进一步提高。 XW-ADU7620内置的高精度惯性测量单元与双GPS组合后，输出系统方位 角同时还可输出偏流角，更适合海上或空中使用；卫星信号被完全遮挡后，系