一种应用于AGV的惯性姿态导航系统.pdf

一种导航服务器、AGV、导航系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987710 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-09 约1.74万字 15页立即下载

基于SLAM的AGV导航系统的开发.doc 济南大学泉城学院毕业设计基于SLAM的AGV导航系统的开发 PAGE -PAGE38- 摘要本课题的主要任务是在ROS操作系统下集成多个传感器的数据信息，从而实现小车的激光SLAM同步定位与建图，以及实现自主的定位导航功能。本毕业设计论文首先介绍了SLAM导航系统在国内外的研究成果及深度，阐述了什么是SLAM，怎样通过SLAM来建设地图并实现自主导航的功能。其次介绍了在开发过程中需要用到的软硬件平台，对ROS平台下的传感器添加和处理过程进行记录，试验了修改参数的方法以及修改参数后的现象，同时对实验结果进行了总结。关键词：机器人；ROS；SLAM

2024-10-11 约1.85万字 43页立即下载

惯性组合导航系统设计与分析.pdf 非线性滤波技术非线性滤波技术马卫华罗建军提纲滤波与估计的关系滤波的基本概念组合导航与滤波的关系导航滤波算法回顾 Bayes滤波非线性滤波算法基本假设

2017-06-13 约8.5万字 53页立即下载

13惯性测量与导航系统详解.ppt 一. 惯性导航系统简介 1、惯性导航的发展历程 2、惯性导航的基本原理 3、惯性导航的特点 4、惯性导航的分类二. 惯性测量原理和惯性器件 1、陀螺的基本原理 2、陀螺的类型和特点 3、陀螺仪的发展历程 4、加速度计的基本原理 5、加速度计的类型和特点 1、平台惯性导航系统原理 2、平台惯性导航系统特点一种利用质量作加速度的敏感元件，以陀螺平台为支承的完全自主式导航系统。这种新兴的导航系统是在20世纪初出现的。陀螺平台稳定在惯性空间，而加速度计平台则用精密的时钟机构（精确度高达几百万分之一秒的晶体振荡器）跟随地球转动，使之跟上当地的重力方向。这种系统构造复杂，体积和重量都较大。但由

2016-10-31 约6.54千字 61页立即下载

导航系统的应用.pptx 导航系统的定义和功能导航系统是一种利用电子技术和计算机技术实现自动化导航的系统。它可以提供位置确定、路径规划、导航指引等功能,广泛应用于交通运输、军事、航空航天等领域,在现代社会生活中扮演着越来越重要的角色。sy 导航系统的发展历程1早期手工导航利用地图和罗盘等物理工具进行导航2电子导航系统使用雷达、无线电导航等电子技术3惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪进行自主导航4卫星导航系统建立基于卫星的全球定位系统导航系统从最初的手工导航技术,发展到利用电子技术建立的无线电导航系统,再到后来更加精确的惯性导航系统,最终演变为基于卫星的全球定位系统(GPS)。这一发展历程反映了技术进步和人类对精确导航需求

2024-07-04 约6千字 31页立即下载

一种组合导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835083 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011643228.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人广州

2023-06-04 约1.12万字 11页立即下载

一种道路导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113403898 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 20201

2023-06-18 约4.8千字 5页立即下载

一种区域内导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112839298 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201911160398.4 (22)申请日 2019.11.23 (71)申请人张命勇地址 565

2023-06-03 约4.73千字 5页立即下载

一种室内导航系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824834 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191

2023-06-06 约5.55千字 6页立即下载

姿态方位组合导航系统使用说明书.pdf 地址：北京市海淀区远大路金源时代商务中心2号楼A座12D 邮编：100097 总机：+86-10 传真：+86-10 网址：邮箱：info@3 12D, Section A, Building No. 2, Golden Resources Business Center, Yuanda Road, Haidian District, Beijing, China. 100097 Phone: +86-10 Fax:+86-10 info@3 姿态方位组合导航系统 XW-ADU7620

2018-12-19 约4.69万字 35页立即下载

GPS_SINS全组合导航系统地姿态组合算法.pdf 2006 年 2 月中国空间科学技术第　1 　期　　　　　　　　C H IN ESE SPA CE SCIEN CE AND T EC HN OL O GY 53 GP S/ SIN S 全组合导航系统的 姿态组合算法杜亚玲　刘建业　熊智姜涌 (南京航空航天大学自动化学院 , 南京

2017-10-13 约1.97万字 6页立即下载

卫星导航系统应用.docx 卫星导航系统的应用 卫星导航是利用人造卫星传输至地球的信息来测定物体的位置，速度，时间等信息的手段与工具，是卫星行业在公众事业中的一项分支服务。利用GNSS进行导航的过程可以简述为，用户利用特定的卫星信号终端接收目前可用的卫星所给出卫星信号，而后对所获取的信号进行解码，解算等一系列处理而最终获取用户的位置、速度等信息，最终实现导航与定位的目的。整个导航系统可以分为太空部分（卫星群），地面部分（如总控制站，监控站，地面天线阵列等）与用户部分。而整个导航行业来区分，又有卫星网络，运营服务商，终端社会制造商等重要组分。毋庸置疑，全球 HYPERLINK /view/901834.htm \t

2017-05-12 约2.4千字 5页立即下载

《导航系统及应用》课件.ppt 导航系统及应用随着科技的快速发展，导航系统已成为现代社会不可或缺的基础设施。它们不仅改变了我们出行的方式，还深刻影响了众多行业的运营模式。全球定位系统的核心技术不断进步，为精确定位提供了坚实基础。本课程将全面探讨导航系统的技术原理、发展历程及其在各行业中的广泛应用。从卫星导航系统的基本构成到前沿技术的创新突破，我们将系统梳理这一领域的关键知识点，并分析其未来发展趋势。通过本课程，您将了解导航技术如何支撑智能交通、精准农业、应急救援等多个领域，以及中国北斗导航系统在全球导航版图中的战略地位与技术特色。 导航系统简介导航的定义导航是确定物体位置、方向并引导其沿预定路线前进的过程。现代导航系统融合了

2025-04-22 约2.23万字 50页立即下载

一种导航系统、使用方法及医疗导航系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114869465 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210508721.8 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司地址 2

2023-05-18 约2.27万字 18页立即下载

一种新型GPSDR组合导航系统.doc 一种新型GPS/DR组合导航系统 利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的 状态方程，然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证，结果表明，相比于SINS系统、传统的DR系统，这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势；而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。关键词：GPS； DR； GPS/DR组合导航；Kalman滤波分类号：TN966734 A (2014) 13?0136?03 A new GPS/DR integrated navigation system Y

2018-12-16 约4.66千字 10页立即下载