一种时间最优参数自调整模糊矢量控制方法的研究-控制与决策.PDF

第 25 卷 第 1 期 控 　制 　与 　决 　策 20 10 年 1 月 Vol . 25 No . 1 Cont rol an d D ecis ion 　　J an . 20 10 　　文章编号 : 100 10920 (20 10) 0 10 15304 一种时间最优参数自调整模糊矢量控制方法的研究 徐 　凯 (重庆交通大学 信息科学与工程学院 , 重庆 400074) 摘 　要 : 针对某卫星发射场活动勤务塔电气传动控制系统非线性 、时变 、难以精确建模等问题 ,提出一种时间最优参 数自调整模糊控制方法. 该方法采用 BangBang 控制改善系统动态性能 ,用参数 自调整的自适应解析模糊控制改善 系统稳态性能 ,实现高精度控制. 由于在控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式 ,既继承了BangBang 控制动态 性能好 , 同时又具有无静差的优点. 仿真实验表明 ,该控制系统动态性好 、稳态精度高 ,且鲁棒性好 ,能满足电气传动 控制系统的要求. 关键词 : BangBang 控制 ; 细调解析模糊控制 ; 参数自调整 ; 电气传动控制 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Research on most superior time and parametersadj ustable f uzzy logic vector controll ing system X U K ai ( College of Information Science and Engineering , Chongqing J iaotong U niver sit y , Chongqing 400074 , China . Email : xkxj xwx @hot mail . com) Abstract : To a series of p roblem s , such a s nonlinearities , time variation s and t he difficulties in getting mat hematic mo del s , for t he complicat ed charact eri stics of elect ric drive cont rolling syst em in t he mobile service tower at a cert ain sat ellit e launching ba se , t he sup erior time and p aramet er sadj u st able fuzzy lo gic cont rol st rat egy i s p ropo sed . The dynamic charact eri stic of elect ric drive cont rolling sy st em i s enhanced by u sing BangBang cont rol . The adap tive analytical fuzzy lo gic cont rol st rat egy wit h adj u st ed p aramet er s i s u sed in t he cont rolling p rocess. A s a result , t he st atic p erformance i s imp roved , which realizes t he high accuracy cont rol . Becau se different cont rol schemes are u sed in different met ho ds of t h