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一种海上起重机时间最优轨迹控制方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113336110 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202110661747.1 审查员朱嘉钰 (22)申请日 2021.06.15

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