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基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究
一、引言
近年来，随着医疗技术的发展与医疗设备的现代化，医院的消毒配送问题也愈发得到重视。在这一背景下，我们研发了一款基于ROS（机器人操作系统）的医院消毒配送机器人导航系统。此系统集成了先进的传感器技术、导航算法和机器人技术，为医院提供了一个高效、安全的消毒配送解决方案。本文将详细介绍该系统的设计原理、实现方法以及实验结果。
二、系统设计
1.硬件设计
本系统主要包含以下几个部分：机器人主体、传感器模块、驱动模块以及通信模块。其中，机器人主体负责承载消毒设备和执行任务；传感器模块包括激光雷达、红外传感器等，用于实现机器人的环境感知和定位；驱动模块
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