基于电磁定位的肺部手术机器人导航系统研究.pdf
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基于电磁定位的肺部手术机器人导航系统研究
目录
第一章绪论1
1.1课题研究的背景及意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1电磁导航支气管镜技术的研究现状2
1.2.2空间配准技术的研究现状4
1.2.3肺部手术机器人技术研究现状6
1.3本文研究内容及章节结构7
第二章基于
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基于电磁定位的肺部手术机器人导航系统研究
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第一章绪论1
1.1课题研究的背景及意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1电磁导航支气管镜技术的研究现状2
1.2.2空间配准技术的研究现状4
1.2.3肺部手术机器人技术研究现状6
1.3本文研究内容及章节结构7
第二章基于