基于电磁定位的肺部手术机器人导航系统研究.pdf

基于呼吸信号监测的机器人辅助穿刺介入手术导航系统的研究.pdf 摘要肝癌作为全球第三大致命癌症，早期诊断和治疗的需求日益增长。肝部穿刺介入手术是一种有效的早期诊疗方法。然而，传统肝部穿刺介入手术过程中还面临着一些问题，如医生难以凭借术前影像准确判断术中穿刺针的实时位置，以及呼吸运动导致的器官和肿瘤位移等问题，这些因素都极大地影响了手术的精确性和安全性。针对以上问题，本文提出了一种基于呼吸信号监测的机器人辅助穿刺介入手术导航系统，旨在提高手术的安全性和精确性，为肝癌早期治疗提供有效的技术支持。主要研究内容包括：（1）

2024-10-02 约8.33万字 66页立即下载

图像引导下穿刺手术机器人导航系统的关键技术与临床应用研究.docx 图像引导下穿刺手术机器人导航系统的关键技术与临床应用研究一、引言 1.1研究背景与意义穿刺手术作为一种常见的微创手术方式，在临床诊断和治疗中发挥着关键作用，涵盖了肿瘤活检、脓肿引流、神经阻滞等众多领域。精准的穿刺定位是确保手术成功、减少并发症以及提高患者治疗效果的核心要素。传统的穿刺手术主要依赖医生的经验和手动操作，然而，这种方式存在诸多局限性。一方面，医生在手术过程中需要凭借自身的空间感知和手眼协调能力来确定穿刺路径和深度，这使得手术精度难以保证，容易受到主观因素的影响。研究表明，传统徒手穿刺的误差可达数毫米甚至更大，对于一些微小病灶或关键部位的穿刺，这种误差可能导致手术失败或引发严

2025-05-15 约2.92万字 33页立即下载

基于ROS的农业机器人自主导航系统论文.docx 基于ROS的农业机器人自主导航系统论文摘要：随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术的应用日益广泛。自主导航系统作为农业机器人实现自主作业的关键技术，其研究对于提高农业作业效率、降低劳动强度、保障农产品质量具有重要意义。本文针对基于ROS（RobotOperatingSystem）的农业机器人自主导航系统进行研究，旨在为农业机器人技术的发展提供理论和技术支持。关键词：ROS；农业机器人；自主导航；导航系统；研究一、引言（一）农业机器人自主导航系统的重要性 1.提高农业作业效率 1.1自动化作业：自主导航系统可以使农业机器人按照预设路径进行作业，减少人工干预，提高作业效率。 1.2减少

2025-04-12 约4.96千字 12页立即下载

基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究.docx 基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究 一、引言近年来，随着医疗技术的发展与医疗设备的现代化，医院的消毒配送问题也愈发得到重视。在这一背景下，我们研发了一款基于ROS（机器人操作系统）的医院消毒配送机器人导航系统。此系统集成了先进的传感器技术、导航算法和机器人技术，为医院提供了一个高效、安全的消毒配送解决方案。本文将详细介绍该系统的设计原理、实现方法以及实验结果。二、系统设计 1.硬件设计本系统主要包含以下几个部分：机器人主体、传感器模块、驱动模块以及通信模块。其中，机器人主体负责承载消毒设备和执行任务；传感器模块包括激光雷达、红外传感器等，用于实现机器人的环境感知和定位；驱动模块

2025-02-12 约4.42千字 9页立即下载

2025-03-03 约7.51千字 18页立即下载

基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究资料集.docx 基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究资料集目录一、基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究项目申报书二、基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究立项申请书三、基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究阶段性成果报告四、基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究最终成果报告基于强化学习的智能机器人路径规划与导航系统研究项目申报书一、项目概述随着科技的飞速发展，人工智能领域取得了显著的突破，其中智能机器人技术更是成为了当前研究的热点。智能机器人能够在各种复杂环境中执行任务，为人类社会带来便利。路径规划与导航系统是智能机器人实现自主导航的关键技术之一，其

2025-03-07 约7.07千字 16页立即下载

基于深度学习的服务机器人自主导航系统研究论文.docx 基于深度学习的服务机器人自主导航系统研究论文摘要：随着人工智能技术的飞速发展，服务机器人已成为现代生活的重要组成部分。其中，自主导航系统是服务机器人实现高效、安全、智能化服务的关键技术。本文针对基于深度学习的服务机器人自主导航系统进行研究，旨在提高导航系统的准确性和鲁棒性，为服务机器人的广泛应用提供技术支持。关键词：深度学习；服务机器人；自主导航；系统研究一、引言（一）研究背景 1.内容一：服务机器人行业的发展趋势 1.1服务机器人市场需求日益增长，应用领域不断拓宽。 1.2智能化、自动化成为服务机器人发展的主要方向。 1.3自主导航技术是服务机器人实现智能化服务的关键。 2.内容二

2025-04-16 约4.65千字 10页立即下载

基于AI的管道检测机器人智能决策与导航系统研究.pdf 中文科技期刊数据库（全文版）工程技术基于AI的管道检测机器人智能决策与导航系统研究 班克升润建股份有限公司，广西南宁530006 摘要：随着科技的迅猛发展，基于人工智能（AI）的管道检测机器人在工业和生产领域的应用日益广泛。本文探讨了AI管道检测机器人的重要性并深入研究了其在智能决策与导航系统中的应用。主要包括路径规划与导航、异常检测与故障诊断、维护计划优化、环境监测与安全决策以及任务优先级管理等方面，进一步分析了AI管道检测机器人在导航系统中的实时路径规划、障碍物回避、自主定位与地图更新、动态环境适应性以及能耗优化等具体应用。本文旨在为相关领域的研究和应用提供深入的理论支持和实际

2025-04-13 约1.01万字 4页立即下载

2025-03-08 约3.88万字 56页立即下载

2025-03-07 约3.58万字 51页立即下载

2025-03-07 约3.28万字 47页立即下载

2025-03-06 约3.68万字 54页立即下载

2025-03-07 约3.74万字 54页立即下载

2025-05-16 约2.74万字 44页立即下载

智能机器人导航系统.pptx 智能机器人导航系统;目录;系统设计原理;导航系统概述;导航算法基础;系统架构设计;环境感知技术;路径规划策略;关键技术;传感器技术;数据融合技术;自主导航技术;机器学习应用;安全与可靠性;应用场景分析;工业自动化;家庭服务机器人;医疗辅助机器人;公共服务领域;实际应用案例;智能仓储应用;家用清洁机器人;医疗辅助实例;未来发展趋势;技术创新方向;行业应用前景;挑战与机遇;参考资料(一);内容摘要;内容摘要;什么是智能机器人导航系统？;什么是智能机器人导航系统？;系统构成与工作原理;系统构成与工作原理;应用场景;应用场景;应用场景;结论;结论;参考资料(二);基本原理;基本原理;基本原理;组成部分

2025-04-17 约小于1千字 72页立即下载