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基于电磁定位的肺部手术机器人导航系统研究.pdf

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基于电磁定位的肺部手术机器人导航系统研究

目录

第一章绪论1

1.1课题研究的背景及意义1

1.2国内外研究现状2

1.2.1电磁导航支气管镜技术的研究现状2

1.2.2空间配准技术的研究现状4

1.2.3肺部手术机器人技术研究现状6

1.3本文研究内容及章节结构7

第二章基于

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