农业机器人导航系统设计与实证试验研究.docx

农业机器人导航系统设计与实证试验研究

目录

农业机器人导航系统设计与实证试验研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1农业机器人的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2导航技术在农业中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3相关研究进展和不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

农业机器人导航系统的定义及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2基本组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

导航技术在农业机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1GPS定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2惯性导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3其他导航技术的比较分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

农业机器人导航系统的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1距离测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.2方向识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.3地形感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.4避障能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.5数据传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实际案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

6.1已有的农业机器人导航系统实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

6.2成功实施后的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

系统设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

7.1性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

7.2可扩展性和可维护性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

7.3用户友好界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

8.1主要模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

8.2各模块的功能描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

技术实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

9.1硬件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

9.2软件开发环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

9.3特殊算法的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

10.测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

10.1测试方法．