ROS机器人导航.doc
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基于ROS的消毒机器人导航研究.pdf
摘要
在我国养殖业的快速发展下，养殖环境卫生问题也日益凸显。特别是在夏天的高
温高湿环境中，各种细菌和病毒等微生物会在家禽舍内繁衍生息，很可能引发养殖场
内的各类疾病。因此，养殖户需要一款高效、实用、便捷、智能的消毒机器人来定期
消毒养殖场，提高养殖环境卫生水平，保障畜禽的健康生长。本文针对牲畜舍环境，
研究了消毒机器人的视觉导航技术和运动控制系统，主要研究内容如下：
（1）构建了一个消毒机器人导航系统方案。基于对该系统功能的需求分析，我
们从硬件架构、选型以及软件控制等多个角度进行
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基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究.docx
基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究
一、引言
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为当今社会研究的热点。机器人自主导航与视觉识别抓取技术是机器人技术的重要组成部分，对于实现机器人的智能化、自动化具有重要意义。本文将基于ROS（RobotOperatingSystem）平台，对机器人自主导航与视觉识别抓取技术进行深入研究。
二、ROS平台概述
ROS是一种为机器人提供硬件抽象、设备驱动、库资源、消息传递机制、程序框架等功能的开源软件平台。它为机器人技术的开发提供了强大的支持，使得机器人开发者能够更加便捷地开发出各种类型的机器人。
三、机器人自主导航技术研究
1.导航系统架构设计
机器人
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基于ros的室内机器人建图导航研究.pdf
目录摘要1
Abstract2第
1章导论3
1.1研究背景及意义3
1.2国内外研究现4
1.2.1国内外室内移动机器人研究现4
1.2.2机器人操作系统ROS开发现5
1.2.3SLAM技术研究现6
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基于ros移动机器人的视觉导航研究.docx
题目：基于ros移动机器人的视觉导航研究
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摘要：移动机器人是国内外的研究热点，它的广泛使用极大的改善了人们的生活和生产方式。自主导航对于移动机器人来说非常重要，是机器人研究必不可少的一项关键技术。本文基于ROS操作系统完成了轮式机器人视觉导航系统的设计，采用kinect相机获得的数据实现了路径规划和地图构建的功能。使用depthimage_to_laserscan包对kinect相机获取的深度信息转换为伪激光信息，以供建图和导航使用。在地图构建部分，详细介绍了Gmapping算法的原理和主要步骤，并对移动机器人设计了相关参数配置。在导航路径规
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基于ROS的农业机器人自主导航技术论文.docx
基于ROS的农业机器人自主导航技术论文
摘要：
随着科技的飞速发展，农业自动化和智能化成为当前农业发展的关键。基于ROS（RobotOperatingSystem）的农业机器人自主导航技术，在提高农业生产效率、降低劳动强度、节约资源等方面具有重要意义。本文旨在分析基于ROS的农业机器人自主导航技术的应用现状、技术优势及发展趋势，为我国农业自动化和智能化提供有益参考。
关键词：ROS；农业机器人；自主导航；技术优势；发展趋势
一、引言
（一）基于ROS的农业机器人自主导航技术的研究背景
1.内容一：农业自动化需求日益增长
（1）农业生产规模不断扩大，对农业自动化程度要求提高。
（2）劳动力成本逐
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基于ROS的农业机器人自主导航系统论文.docx
基于ROS的农业机器人自主导航系统论文
摘要：
随着农业现代化进程的加快，农业机器人技术的应用日益广泛。自主导航系统作为农业机器人实现自主作业的关键技术，其研究对于提高农业作业效率、降低劳动强度、保障农产品质量具有重要意义。本文针对基于ROS（RobotOperatingSystem）的农业机器人自主导航系统进行研究，旨在为农业机器人技术的发展提供理论和技术支持。
关键词：ROS；农业机器人；自主导航；导航系统；研究
一、引言
（一）农业机器人自主导航系统的重要性
1.提高农业作业效率
1.1自动化作业：自主导航系统可以使农业机器人按照预设路径进行作业，减少人工干预，提高作业效率。
1.2减少
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基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究.docx
基于ROS的机器人自主导航与视觉识别抓取研究
一、引言
随着科技的不断发展，机器人技术已经成为现代工业、服务业以及家庭生活中的重要组成部分。其中，自主导航与视觉识别抓取技术作为机器人技术的重要分支，具有广泛的应用前景。本研究基于ROS（RobotOperatingSystem）平台，对机器人自主导航与视觉识别抓取技术进行了深入研究。本文首先介绍了研究背景及意义，然后概述了研究内容、方法及实验结果，最后对研究进行了总结与展望。
二、相关研究概述
在机器人领域，自主导航与视觉识别抓取技术一直是研究的热点。近年来，随着深度学习、计算机视觉等技术的不断发展，机器人自主导航与视觉识别抓取技术得到了长足的
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机器人操作系统：ROS二次开发_（10）.ROS导航与移动机器人.docx
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ROS导航与移动机器人
导航系统概述
什么是导航系统
导航系统在移动机器人中起着至关重要的作用，它使机器人能够自主地规划路径、避障并在环境中移动。ROS（RobotOperatingSystem）提供了一套强大的工具和库，用于构建和管理导航系统。这些工具和库包括但不限于：
MoveBase：负责全局和局部路径规划以及运动控制。
GlobalPlanner：计算从起点到目标的全局路径。
LocalPlanner：根据全局路径和当前环境信息，计算局部路径并控制机器人的实时运动。
Costmap2D：生成和管理机器人周围的环境成本地图，用于避障。
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ROS在机器人工程中的应用.pdf
ROS在机器人工程中的应用
摘要：相对于传统的自动化类专业，机器人工程更强调由机器自动化向人工
智能的进化，当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准，导致机器
人功能的开发和维护只能由机器人生产厂商来做。因此将ROS应用于机器人工
程专业教学中，文章以智能机器人综合应用为背景，采用移动机器人以及多机械
臂作为手段和对象，按工程应用需求进行设计，为毕业设计独立完成研究开发工
作打下扎实的基础。
关键词：机器人工程；ROS；SLAM；机械臂
新工科建设是主动应对新一轮科技革命与产业变革的战略行动，它的主要内
容为新技术、新业态、新产业、新模式。机器人与人工智能专业在新工科建设中
备受关注。
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ROS移动机器人地图构建与导航系统设计.docx
盐城工学院本科毕业设计说明书（2020）
智能农业种植远程监控系统设计
ROS移动机器人地图构建与导航系统设计
摘要：自主式移动机器人从室内到室外都有着十分广泛的应用价值，而这一切都离不开机器人对环境的感知、对自身的定位和路径规划算法，是自主移动机器人系统的关键技术，也是近些年来移动机器人领域的研究热点。课题对基于激光雷达的ROS移动机器人地图构建与定位导航等方面做了研究。首先，根据设计目的和设计要求对ROS移动机器人的机械和模块进行了选择；其次对系统电路和下位机程序进行了设计；在此基础上使用Gazebo仿真器对确定了机械结构的移动机器人进行地图构建和定位导航等方面的仿真；根据Gazebo
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基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究.docx
基于ROS的医院消毒配送机器人导航系统研究
一、引言
近年来，随着医疗技术的发展与医疗设备的现代化，医院的消毒配送问题也愈发得到重视。在这一背景下，我们研发了一款基于ROS（机器人操作系统）的医院消毒配送机器人导航系统。此系统集成了先进的传感器技术、导航算法和机器人技术，为医院提供了一个高效、安全的消毒配送解决方案。本文将详细介绍该系统的设计原理、实现方法以及实验结果。
二、系统设计
1.硬件设计
本系统主要包含以下几个部分：机器人主体、传感器模块、驱动模块以及通信模块。其中，机器人主体负责承载消毒设备和执行任务；传感器模块包括激光雷达、红外传感器等，用于实现机器人的环境感知和定位；驱动模块
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一种基于ROS的自主导航机器人控制系统的智能小车.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112987763 B
(45)授权公告日 2021.09.17
(21)申请号 202110511154.7 (56)对比文件
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基于视觉与激光雷达融合的ROS机器人自主导航关键技术研究.docx
基于视觉与激光雷达融合的ROS机器人自主导航关键技术研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度渗透到社会生活的各个层面，成为推动产业升级和社会进步的关键力量。从工业生产线上的高效协作到日常生活中的贴心服务，从危险环境下的勇敢探索到科学研究中的精准助力，机器人的身影无处不在，其应用范围之广、影响力之大超乎想象。在这一宏大的发展格局中，机器人自主导航技术无疑占据着核心地位，成为决定机器人性能与应用效能的关键因素。
在工业领域，随着智能制造理念的深入推进，工厂对生产过程的自动化、智能化和柔性化提出了更高要求。移动机器人作为
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基于树莓派和ROS系统的机器人研究.docx
基于树莓派和ROS系统的机器人研究
目录
基于树莓派和ROS系统的机器人研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、树莓派与ROS系统概述．．．．
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基于树莓派和ROS系统的机器人研究.docx
基于树莓派和ROS系统的机器人研究
目录
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
树莓派概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1物理结构与硬件配置．