ROS移动机器人地图构建与导航系统设计.docx
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盐城工学院本科毕业设计说明书（2020）
智能农业种植远程监控系统设计
ROS移动机器人地图构建与导航系统设计
摘要：自主式移动机器人从室内到室外都有着十分广泛的应用价值，而这一切都离不开机器人对环境的感知、对自身的定位和路径规划算法，是自主移动机器人系统的关键技术，也是近些年来移动机器人领域的研究热点。课题对基于激光雷达的ROS移动机器人地图构建与定位导航等方面做了研究。首先，根据设计目的和设计要求对ROS移动机器人的机械和模块进行了选择；其次对系统电路和下位机程序进行了设计；在此基础上使用Gazebo仿真器对确定了机械结构的移动机器人进行地图构建和定位导航等方面的仿真；根据Gazebo
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