(教案4546周转轮系.doc

课程名称 汽车机械基础 学时 2 教师 课 题 7.3 周转齿轮系的传动比 课型 新授课 学习目标 了解周转轮系的组成、分类。 能计算周转轮系的传动比 学习重点 周转轮系的组成 学习难点 计算周转轮系的传动比 教学方法 讲授法、视频演示法、对比法、提问法 教学手段 多媒体PPT、板书、视频 教学活动流程 一、组织教学 二、复习就知 各类齿轮传动的传动比计算 定轴轮系传动比计算 二、新授课 7.3 周转齿轮系的传动比 周转齿轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转齿轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速 (－nH)，使其转化为假想的定轴轮系。 转化前的周转轮系 转化后原周转轮系变成定轴轮系 转化前后机构中各构件转速 既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系，所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得 式中，负号表示轮l与轮3在转化机构中的转向相反。 将以上分析推广到周转齿轮系的一般情形 式中m ——齿轮G、K 间外啮合齿轮的对数。 计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负; （4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。 例 如图差动轮系，已知：Z1=30, Z2=15, Z3=50, n1=1000rpm, n3=700rpm，求：nH =? 当 n1、n3 同方向时： 当n1、n3 反方向时（n3=-700rpm): 例4 2K－H 轮系中， z1＝z2＝20, z3＝60 1)轮3固定。求i1H 。 2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。 3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。 ∴ i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 即：轮1转4圈，系杆H转1圈。 得： i1H = n1 / nH =－2 , 两者转向相反。 即：轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转半圈。 得： i1H = n1 / nH =1 , 两者转向相同 即：轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。 三个基本构件无相对运动！ 结论： 1) 轮1转4圈，系杆H同向转1圈。 2) 轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转半圈。 3) 轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆也逆时针转1圈。 实际上三个构件之间没有相对运动。 特别强调：① i13≠ iH13 一是绝对运动、一是相对运动 ② i13 ≠- z3 /z1 例4： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH= －50 r/min ? 点名，记考勤（2分钟） 回顾提问、讨论轮系传动的知识（8分钟） （25分钟） 分析比较定轴轮系和周转轮系的异同点 （20分钟） （30分钟） 练习法 本课小结： 计算周转齿轮系传动比步骤及注意事项 （5分钟） 对照例题总结计算步骤 课后实践（推荐学习、作业） 例5：已知图示轮系中 z1＝44，z2＝40, z2’＝42, z3＝42，求iH1 课后反思： 通过具体轮系实例动画入手，提高学生对轮系传动的感性认识能力，拓展知识面结合理论深入分析，培养了学生分析综合问题的能力，增强学生对理论联系实际的能力，达到理解的目的。 冀 中 职 业 学 院 机 电 工 程 系 教 案 第45,46教案 1