复合轮系由定轴轮系和周转轮系.ppt

四、实现分路传动 钟表传动中，由发条K驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针M转动；由齿轮1、2、3、4、5和6组成的轮系可使秒针S获得一种转速；由齿轮1、2、9、10、11和12组成的轮系可使时针H获得另一种转速 五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 涡轮螺旋桨发动机 主减速器 由多个行星轮共同承担载荷 六、实现运动的合成与分解 加法机构 减法机构 广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中 两个输入，一个输出 运动合成 差动轮系 F＝2 一个输入，两个输出 运动分解 汽车后桥减速器示意图 运动分解 七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引 行星搅拌器 行星的半径与内齿轮的半径取不同的比值时，行星轮上各点的运动轨迹 花键轴自动车床下料机械手 小结 实现大传动比传动 实现相距较远两轴之间的传动 实现变速与换向传动 实现分路传动5 实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 实现运动的合成与分解 实现复杂的轨迹运动和刚体导引 * * * 对于轮系 任务四 轮系 轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。 §4.1 轮系的分型 §4.2 定轴轮系的传动比计算 §4.3 周转轮系的传动比计算 §4.4 轮系的功用 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类： 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 §4.1 轮系的分型 定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变 周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转 基本构件 ? ? ? 基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的 2 —— 行星轮 H —— 行星架 1—— 中心轮 3—— 齿圈 根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系 差动轮系：F=2 计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定 行星轮系：F=1 计算图a)所示轮系自由度： 复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系 定轴轮系 + 周转轮系 周转轮系 + 周转轮系 各周转轮系相互独立不共用一个系杆 轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 行星轮系、差动轮系 小结 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 §4.2 定轴轮系的传动比计算 2 ω1 ω2 1 p vp 2 ω2 ω1 1 转向相反 转向相同 轮系的传动比 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 一、传动比的大小 1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 二、传动比转向的确定 惰轮 惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向表示 在传动比的前面加正、负号 传动比方向判断 画箭头 传动比方向判断 画箭头 3、输入、输出轮的轴线不平行的情况 齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴与输入轴的转向关系如图上箭头所示。 传动比方向表示 大小： 转向： 法 2、输入、输出轮的轴线相互平行 小结 1、所有齿轮轴线都平行的情况 画箭头方法确定，可在传动比大小前加正或负号 3、输入、输出齿轮的轴线不平行 画箭头方法确定，且不能在传动比大小前加正或负号 用 定轴轮系传动比计算公式 周转轮系传动比计算 ? 反转法原理，将周转轮系转化为定轴轮系 §4.3 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系传动比计算的基本思路 -w H 周转轮系的 转化机构 行星架?机架 周转轮系?定轴轮系 可直接用定轴轮系传动比的计算公式。 1 ω1 将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 构件 原角速度 转化后的角速度 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH）后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。 二、周转轮系传动比的计算方法 周转轮系转化机构的传动比 上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 一般周转轮系转化机构的传动比 1、对于