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目录周转轮系的转化机构……01周转轮系的传动比计算……02

在于行星轮的存在，行星轮既绕自身的轴线自转，又绕其他齿轮轴线公转。因此不能直接用定轴轮系的传动比计算公式求解周转轮系的传动比，而通常采用假想的转化机构间接求解。知识导入周转轮系

周转轮系的转化机构周转轮系转化成一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。01

）一、周转轮系的转化机构a）周转轮系b）周转轮系的转化机构则有：由相对运动原理，轮系中各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时行星架的转速就变成了，即行星架可视为固定不动，于是周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。假想：给整个轮系上加上一公共的转速（）

一、周转轮系的转化机构周转轮系的转化机构构件代号原转速转化机构中各构件的转速123表1周转轮系转化机构中各构件的转速

周转轮系的传动比计算既然周转轮系的转化机构为一定轴轮系，所以，转化机构的传动比就可以按照定轴轮系的传动比计算。02

二、周转轮系的传动比计算转化机构的传动比为?将上述分析过程推广到一般周转轮系，设轮1为首轮，轮为末轮周转轮系的转化机构

二、周转轮系的传动比计算周转轮系的转化机构1?2将的已知值代入上式时，必须带有正号和负号。3式中表示在转化机构中有m对外合齿轮，正负号表示首轮1与末轮K在转化机构中的转向相同或相反。4上式只适于两个太阳轮和行星架h轴线相平行的场合。注意

例1差动轮系中，已知、、。轮1和轮3的转速为、，转向如图所示，试求和。二、周转轮系的传动比计算解：轮系为平行轴周转轮系计算结果为负值，表明行星架H转向与轮1相反，与轮3相同。平行轴差动轮系由图可知，轮1和轮3转向相反，设为正，则为负，则有

解：假设轮1在转化机构中方向向下（与绝对转向无关），按啮合关系画出轮3向上，故转化机构的齿数比前应取负号，即二、周转轮系的传动比计算例2周转轮系中，已知、、、。又、，转向如图所示。求行星架的转速的大小和方向。?锥齿轮所组成的周转轮系计算结果为正值，表明行星架H的转向与轮1相同，与轮3相反。由于、的实际转向相反，设为正，则为负。故有

小结定轴轮系传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，也等于各对齿轮传动比的连乘积。

小结周转轮系与定轴轮系的本质区别周转轮系的转化机构周转轮系的传动比计算在于行星轮的存在。因此不能直接用定轴轮系的传动比计算公式求解周转轮系的传动比，而通常采用假想的转化机构间接求解。假想：给整个轮系上加上一公共的转速（）,即行星架视为固定不动，于是周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。

作业一、填空题1.?周转轮系按照自由度数目不同可分为轮系和轮系。二、计算题1.?如图所示为传动比较大的减速器轮系，已知各轮的齿数为，，，，求传动比。

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