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浅谈智能移动机器人 4061字 投稿：邓飖飗 与产业经济 浅谈智能移动机器人 □ 张 京 赵潇君 四川 丁虹民 611756) (西南交通大学 摘 要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排 险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。关键词：智能移动机器人中图分类号：TP242 越障 避障 伸展收缩 文章编号：1007-3973（2012）007-049-02 文献标识码：A 1引言 上世纪60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新时代。在工业机器人问世50多年后的今天，机器人已被人们看作是不可缺少的一种生产工具。由于传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步开辟了机器人应用的新领域。智能移动机器人是机器人学中的一个重要分支。2智能移动机器人的基本系统组成及其相关技术 由于智能移动机器人在危险与恶劣环境以及民用等各方面具有广阔的应用前景，使得世界各国非常关注它的发展。其(1)机械机构单元是智能移动机共同的五大系统组成要素为： 器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元 的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性。随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大提高，机械机构的各项工艺性及尺寸设计都向着更加合理高效，更加轻便美观，更加环保节能，更加安全可靠等方向发展。(2)动力与驱动单元为智能移动机器人提供动力来源。(3)环境感知单元相当于智能移动机器人的五官，机器人通过感知单元对周围的环境进行感知识别及各种参数的收集，然后通过转换成控制模块可以识别的光电信号，输入到控制单元进行数据处理。(4)执行机构单元为智能移动机器人执行部分，能根据控制中心的命令执行命令，完成任务。不同的机器人有着不同的执行机构，执行机构的设计影响着对要 形成的故障可以根据各种检修措施将其解决处理。在检修水电站机电设备时，由于其具有特殊性和一定的复杂性，所以要把检修工作进一步划分为设备的现场检修以及设备的预防性检修两个部分。设备的现场检修指的是操作人员在使用设备的时候，设备出现问题而发出的检修要求，可以说是一种被动状态下的检修；而机电的预防性检修则是对目前运行状况比较良好的一些设备做一些日常的维护和检修工作，可以说是将设备可能出现的故障进行前瞻性的处理和维修，是水电站设备检修管理工作中一个非常重要的环节，而整个维修管理工作也应该强化预防性维修工作，让其成为主要的维修方式。2.2完善维修的管理方案 目前为止，很多水电站在选址的时候都会选择比较偏僻的地方，所以在交通运输方面、经济方面以及文化等方面都存在很多的不足之处。这就导致水电站在运行的时候遇到很大的阻碍，尤其是对设备进行维修和管理时。所以，我们更需要进一步的完善维修设备的管理方案，对设备的操作人员、设备的维护人员以及维修人员等开设专业的培训课程，能够让工作人员都能掌握更多的技能，在设备运行的时候要展开定期诊断，及时的发现故障，采取相应的措施予以解决。生产技术部门也应该以机电设备的使用说明内容、设备的内部构造以及设备运行所处的环境等来制定合理的维修方案，做出有效的维修决策。2.3在更新机电设备时要注重技术的先进性 要及时的更新水电站里的机电设备。目前为止，有一部分 运行年代稍长的水电站还在使用以往的发电设备，没有及时的更新，所以会出现各种各样的故障，造成机组出力逐渐低下，所以应该尽快更新设备；在更新的过程中，需要选择那些技术比较先进科学、操作比较简单便捷、性价比较高的新型设备，取代以往的发电机组等，将设备的可靠性以及先进性提高到一个新的水平上，有利于水电站的整体运行水平的提高。3结语 总之，水电企业要想谋求生存并且长远的发展下去，一定要做好水电站设备管理这方面的工作，也就是在项目初期做好预见性的技术完善，编制优化方案，消除设计上的缺陷；项目执行中的预防性和常规性的检查检修，制定出合理的检修规程、运行规程；项目生产期进行高效管理和监控、不断完善实际运行中出现的小的问题，从而实现水电站的安全可靠运行，最终给企业带来更大的效益。 参考文献： [1]林木勤.浅谈机电安装工程施工技术与质量控制[J].科技 资讯,2009(03).[2] 崔东浩,郑伟.戈兰滩水电站厂用电设计及思考[J].水利水电工程设计,2009(S1). [3]胡卫纲.供水设备故障的自动诊断[J].广东水利水电,2004(S2).[4]