文档详情

机器人机器人知识构建智能的移动机器人及无人驾驶车.pdf

发布：2021-11-09约1.25万字共44页下载文档

文本预览下载声明

构建智能的移动机器人及无人驾驶车 1 全球独家推出全覆盖型省配线解决方案 Agenda • 机器人系统的基本构成与分类 • NI在机器人领域的成功案例 • 实例详解：无人驾驶车系统设计 – 感知系统 – 决策规划 – 执行控制机器人系统的基本构成

显示全部

相似文档

SLAM技术在无人驾驶车辆和移动机器人中的应用综述.docx SLAM技术在无人驾驶车辆和移动机器人中的应用综述目录 SLAM技术在无人驾驶车辆和移动机器人中的应用综述（1）．．．．．．．．4 内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 SLAM技术概述．．．．．．．．．．．
2025-06-01 约6.25万字 101页立即下载
智能移动机器人.pdf 关于创新核 智能移动机器人 1 2
2016-03-25 约8.12万字 11页立即下载
自动驾驶技术在轮式移动机器人中的应用.pptx 自动驾驶技术在轮式移动机器人中的应用主讲人：目录01.自动驾驶技术概述03.技术应用实例02.轮式移动机器人概念04.行业影响分析05.未来发展趋势自动驾驶技术概述技术定义与原理自动驾驶系统通过传感器收集环境信息，利用算法进行处理，实现对环境的感知和驾驶决策。感知与决策原理自动驾驶技术是指使机器人或车辆无需人类干预即可完成驾驶任务的技术。自动驾驶技术的定义关键技术组成自动驾驶机器人利用激光雷达、摄像头等感知设备来识别环境和障碍物。感知系统机器人通过高级算法进行路径规划和决策，以实现复杂环境下的自主导航。决策规划精确的控制算法确保机器人根据决策规划准确地执行动作，如转向和速度调整。控制系
2025-05-07 约5.56千字 63页立即下载
移动机器人.doc 基于模糊控制的移动机器人路径规划 (,410114;湖南长沙) 摘要：为了解决移动机器人最优路径规划问题，利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。关键词:模糊控制移动机器人路径规划 Path?planning?of?mobile?robot?based?on?fuzzy?control Abstract: In order to solve the problem of optimal path planning of mobile robot
2016-03-30 约7.25千字 5页立即下载
移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114829083 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 201980103092.7 (51)Int.Cl.
2023-05-14 约3.51万字 29页立即下载
自主移动机器人-地图表示与构建.pptx 第五章移动机器人的地图表示与;5.1概述;地图;地图表示方法;地图表示方法与传感器;5.2常用环境感知传感器;测距传感器;二维激光传感器;三维激光传感器;相机;RGBD传感器;5.4地图表示方法;常用地图表示方法;1.点云地图(point;采用二维激光测距仪获得的点云地;采用三维激光测距仪获得的点云地;采用RGBD传感器获得的点云地;采用相机构建的点云地图;激光和视觉数据融合得到的点云地;根据法向量和深度的点云分割;1.点云地图(pointc;1.点云地图(pointc;1.点云地图(pointc;2.栅格地图;2.栅格地图;2.栅格地图;栅格地图降低存储空间的方法：采;栅格地图降低存储空间的
2025-03-04 约1.11千字 91页立即下载
基于移动机器人的可重构多智能体系统平台的构建.pdf
2018-08-26 约小于1千字 10页立即下载
浅谈智能移动机器人 4061字投稿：邓飖飗.doc 浅谈智能移动机器人 4061字投稿：邓飖飗与产业经济浅谈智能移动机器人 □ 张京赵潇君四川丁虹民 611756) (西南交通大学摘要：随着科技的进步，智能机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也越来越广，广泛应用于军事、排险、农业、救援、海洋开发等。介绍了常见智能移动机器人的基本系统组成及其相关的一些技术，提出一种能够应用于智能移动机器人的越障机构，并简单阐述了其工作原理。在对智能机器人有一定了解的基础上，论述了智能移动机器人的研究现状及其发展动向。关键词：智能移动机器人中图分类号：TP242 越障避障
2016-10-17 约4.79千字 37页立即下载
　智能移动机器人平台外文翻译.doc 本科毕业设计英文翻译题目 智能移动机器人平台专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师毕业时间 智能移动机器人平台作者JC wolf 一个完成机器人和自动化系统学位的报告提交给普利茅斯大学 2003 - 2004 序言这篇报告介绍了智能移动机器人的理论和关注的焦点是相关问题的解决并对不同方法做了具体补充。在为了完成自主移动机器人设计、建造和测试这个项目。设计的机器人
2016-11-24 约7.26千字 17页立即下载
智能移动机器人的超声避障研究.PDF 资料整理自互联网，版权归原作者！欢迎访问 www.XinShiL 新势力单片机、嵌入式　　第28 卷第15 期计算机工程与设计 2007 年8 月 Vol . 2 8 N o . 15 Computer Engineering and Design Aug. 2007 智能移动机器人
2017-06-27 约1.72万字 3页立即下载
适用于易爆环境的智能移动机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218592994 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202223040367.5 (22)申请日 2022.11.16 (73)专利权人杭州海康机器人股份有限公司地址
2023-03-11 约2.4万字 23页立即下载
智能移动机器人视觉导航.pdf 独创性声明本人声明所递交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：同趣吼妒％留关于论文使用授权的说明本人完全了解中国科学院自动化研究所有关保留、使川学问论文的规定，即：中国科学院
2016-03-19 约9万字 68页立即下载
智能移动机器人的调度方法和调度装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112990617 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191
2023-06-10 约3.47万字 34页立即下载
移动载具及移动机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401247 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110531916.X (22)申请日 2021.05.14 (71)申请人深圳
2023-06-21 约1.74万字 17页立即下载
自主移动机器人- 预备知识.pptx 第二讲预备知识;移动机器人框架;随机性;随机变量，数字化随机试验;随机变量，数字化随机试验;离散随机变量概率;连续随机变量概率;连续随机变量概率;连续随机变量概率;期望和方差;高斯分布;高斯分布;多变量概率分布;边际分布和条件分布;条件分布案例;三维世界;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;位移、旋转和位姿;静态世界中的点;位姿其他问题;速度与角速度;刚体运动;刚体运动;刚体运动;状态空间系统方程;旋转的线性化;旋转的线性化;旋转的线性化;旋转的概率表达;机器人运动小结;随机系统;随机系统;马尔科夫过程建
2025-03-04 约小于1千字 65页立即下载

机器人 机器人知识构建智能的移动机器人及无人驾驶车.pdf

机器人机器人知识构建智能的移动机器人及无人驾驶车.pdf