第九章 CANopen LSS子协议中文翻译.pdf
文本预览下载声明
CANopen
Layer Setting Services and Protocol
(LSS)
CiA DSP 305
Version 1.0
CANopen LSS 服务和协议(wsw 译2007-2-3) CiA DSP-305
目录
1 范围 3
2 标准参考 3
3 缩写和定义 3
3.1 缩写 3
3.2 定义 3
3.2.1 LSS接口和属性 4
3.2.1.1 LSS Master 接口 4
3.2.1.2 LSS Slave接口 4
3.3 LSS状态和服务 4
3.4 切换状态服务 5
3.4.1 切换全局状态(Switch Mode Global) 5
3.4.2 切换选中状态(Qwitch Mode Selective) 5
3.5 配置服务 6
3.5.1 配置节点地址(Configure Node-ID) 6
3.5.2 配置位定时参数(Configure Bit Timing Parameters) 6
3.5.3 激活位定时参数(Activate Bit Timing Parameters) 7
3.5.4 存储配置参数(Store Configured Parameters) 8
3.6 查询服务 8
3.6.1 查询LSS地址(Iquire LSS Address) 9
3.7 身份识别服务 9
3.7.1 LSS识别远程Slave节点(LSS Identify Remote Slaves) 9
3.7.2 LSS标识Slave(LSS Identify Slave) 9
3.8 LSS协议观点 9
3.8.1 LSS Slave节点同步 10
3.8.2 LSS协议描述 10
3.9 切换状态协议 10
3.9.1 切换全局状态 10
3.9.2 切换选中节点状态 11
3.10 配置协议 12
3.10.1 配置节点地址(Node-ID)协议 12
3.10.2 配置位定时(波特率)协议 13
3.10.3 激活位定时参数(波特率)协议 14
3.10.4 存储配置协议 14
3.11 查询协议 15
3.11.1 查询LSS地址协议 15
3.11.1.1 查询vendor-ID标识协议 15
3.11.1.2 查询product-code标识协议 16
3.11.1.3 查询revision-number标识协议 16
3.11.1.4 查询serial-number标识协议 17
3.12 身份识别协议 17
3.12.1 LSS标识远程Slave节点
显示全部