CANopen LSS子协议中文翻译.pdf
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CANopen
Layer Setting Services and Protocol
(LSS)
CiA DSP 305
Version 1.0
CANopen LSS服务和协议(wsw译 2007-2-3) CiA DSP-305
目录
1 范围 .................................................................................................................................................... 3
2 标准参考............................................................................................................................................. 3
3 缩写和定义......................................................................................................................................... 3
3.1 缩写.......................................................................................................................................... 3
3.2 定义.......................................................................................................................................... 3
3.2.1 LSS接口和属性 ............................................................................................................. 4
3.2.1.1 LSS Master 接口........................................................................................................ 4
3.2.1.2 LSS Slave接口 ............................................................................................................ 4
3.3 LSS状态和服务........................................................................................................................ 4
3.4 切换状态服务.......................................................................................................................... 5
3.4.1 切换全局状态(Switch Mode Global) ........................................................................... 5
3.4.2 切换选中状态(Qwitch Mode Selective)....................................................................... 5
3.5 配置服务.................................................................................................................................. 6
3.5.1 配置节点地址(Configure Node-ID).............
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