《上下料机器人工作站系统应用（ABB）》试卷10.doc

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系（部）拟卷教师

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系部姓名学号班级

学年第学期考试日期年月

课程代码：课程：

适用于专业三年制课时数：

一、填空（1╳20=20分）

1、常见视觉光源：氙灯、高频荧光灯、卤素灯（光纤光源)、。

2、图像处理：预处理+提取、、计算

3、图像采集/处理卡的主要功能。

4、信号处理电路包括：；噪声抑制；电压/电流（V/A）转换；模拟/数字（A/D）转换

5、CCD相机组成:、、信号处理电路、电子接口电路、光学机械接口等。

6、数控机床操作面板上按键为ON时，M、S、T代码指令不执行。

7、数控机床操作面板上按键为ON时，机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且M、S、T代码指令都能执行。

8、G93为代码。

9、M99P2表示的含义为。

10、精车300mm直径上的端面的允差是在平面凹的情况下检验的。

11、码垛机器人夹具常用控制方式。

12、工件在夹具中的位置有个自由度。

13、M99P2表示的含义为。

14、精车300mm直径上的端面的允差是在平面凹的情况下检验的。

15、夹紧机构的组成是。

16、夹具常用基本夹紧机构有。

17、PROFIBUS现场总线标准可分为以下、、三种。

二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。）（1╳10=10分）

1、电流互感器在工作时，它的二次侧回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，

电流互感器的工作状态接近短路。电流互感器是把一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量，二次侧不

可开路。（）

2、伺服放大器，它的电解电容会老化。为防止由于故障而产生的二次事故，建议在用于一般环境中时，

电解电容每10年需更换一次。（）

3、按信号图像方式分相机可分为：黑白相机与彩色相机。（）

4、PLC程序中的双线圈现象总是不会影响逻辑控制（）

5、PLC辅助继电器的触点可以不受限制使用（）

6、真空夹具只能装夹平整表面（）

7、大多数大、中型数控机床采用变速齿轮传动方式。（）

8、主轴的润滑为了保证可靠性，常用压力继电器作为失压报警装置。（）

9、为了防止刀具掉落，换刀机械手一般都设计限位机构。（）

10、车刀刀尖中心可弱高于工件中心。（）

三、选择题（2╳20=40分）

1、当数控机床进给伺服系统线路出现故障时，故障表现形式错误的是（）

A、无任何报警B、在进给伺服驱动单元上用报警指示灯或数码管显示故障

C、在PLC上显示报警号和内容D、在显示器上显示报警号和内容

2、主轴驱动系统只有采用伺服系统控制时，可实现的功能是（）

A、正反转B、无极调速C、准停功能D、准备功能

3、数控机床运行过程中出现液压油液位过低报警，但检查油箱液位正常，最有可能的原因是（）

A、检测液位的传感器故障或线路断开B、油液严重泄漏

C、油液太脏D、滤油器堵塞

4、某数控车床上电后，机床不能正常运转，可能原因为（）

A、没回参考点B、防护门未关好C、刀具安装不正确D、没装工件

5、装配图中为了反映零件的运动的极限位置，可采用（）

A、夸大画法B、展开画法C、假想画法D、简化画法

6、具有互换性的零件应是（）

A、相同规格的零件