《上下料机器人工作站系统应用（ABB）》试卷9.doc

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系（部）拟卷教师

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系部姓名学号班级

学年第学期考试日期年月

课程代码：课程：

适用于专业三年制课时数：

一、填空（1╳20=20分）

1、按照国家标准，急停开关的信号，通常要选用其做为输入信号。

2、数控系统的自动运行方式包括存储器运行、和DNC运行。

3、如果选择了数控系统的功能，那么执行程序时含有“/”的程序段指令无效，其它指令都有效。

4、在加工工件单段试切时，快速倍率开关必须置于档。

5、数控机床操作面板上按键为ON时，M、S、T代码指令不执行。

6、数控机床操作面板上按键为ON时，机床不移动，但位置坐标的显示和机床运动时一样，并且M、S、T代码指令都能执行。

7、G93为代码。

8、M99P2表示的含义为。

9、精车300mm直径上的端面的允差是在平面凹的情况下检验的。

10、码垛机器人夹具常用控制方式。

11、工件在夹具中的位置有个自由度。

12、偏心夹具机构中，偏心轮的偏心量取决于和，偏心轮的直径和密切相关。

13、按照检测功能可划分：、缺陷检测、计数/遗漏检测、尺寸测量。

14、视觉检测就是用机器代替人眼来做。

15、典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、和运动控制部分。

16、按照其安装的载体可分为：和离线检测系统。

17、数控加工中心站中机器人的安装方式是。

18、上下料机器人有安装方式。

二、判断题（正确的在括号中画√，错误的画×。）（1╳10=10分）

1、模拟主轴位置编码器与串行主轴位置编码器的连接接口相同。（）

2、手摇脉冲发生器只能连接到机床操作面板上。（）

3、接口与协议须一一对应，即一个接口只能支持一种协议。（）

4、Modbus可以通过以太网实现，但必须是ModbusTCP/IP协议。（）

5、RS485是基于串口的通讯接口。（）

6、Ethernet以太网技术只能应用在信息层。（）

7、CC-Link的底层通讯协议遵循RS485。（）

8、PLC是采用CC-LINK通过远程I/O来控制输送链工作的。（）

9、ABB工业机器人PROC参数主要包括I/O参数。（）

10、I/O参数设定是EIO参数配置的重要内容。（）

三、选择题（2╳20=40分）

1、相机传感器尺寸1〞指的是水平尺寸？（）

A、12.8B、9.6C、10.6D、16.8

2、下列不属于图像处理基本步骤的是？（）

A、采集图像B、图像传输C、图像分析D、结果输出

3、CNC主板上伺服放大器接口的功能（）

A、连接主轴放大器B、连接伺服放大器

C、连接主轴放大器和伺服放大器D、连接变频器

4、测量主轴速度的传感器是（）

A、位置编码器B、磁性开关C、脉冲编码器D、以上都不是

5、模拟主轴位置编码器的作用是将信号直接反馈给（）

A、主轴放大器B、CNC装置C、伺服放大器D、变频器

6、FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接线是（）

A、FSSB总线B、MODIBUS总线

C、PROFIBUS总线D、CCLINK总线

7、机器人与PLC是如何通讯的（）

A、I/O通讯B、PROFIBUS通