基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真.pdf
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第卷第期计算技术与自动化
年月
文章编号
基于的机器人
上下料工作站设计与仿真
赵伟博李琳杰齐锴亮
陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳陕西工业职业技术学院电气工程学院陕西咸阳
摘要以机器人上下料工作站为研究对象针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题提
出了利用仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟给出了工作站的结构布
局及上下料平台的组件设计结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试在此基础上设计出
实际的模拟机器人上下料工作站工作站由双爪机器人供料单元机床卡盘立体仓库及主控等组成
给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试这
种由虚拟仿真到实际设计制造的方式大大缩短了工作站的开发调试周期对于传统机械加工类企业进行
设备升级改造具有很好的借鉴意义
关键词机器人上下料虚拟仿真工作站
中图分类号文献标识码
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