(正式版)D-L∕T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件.docx
ICS27.100F23
备案号：56248-2016
中华人民共和国电力行业标准
DL/T1610—2016
变电站机器人巡检系统通用技术条件
Generaltechnicalspecificationfortherobotinspectionsysteminsubstation
2016-08-16发布2016-12-01实施
国家能源局发布
I
DL/T1610—2016
目次
前言 IⅡ
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4系统组成 2
5技术要求 2
6试验要求 7
7检验规则 9
8标志、包装、运输和贮存 10
附录A(规范性附录)机器人运动性能试验 11
附录B(规范性附录)自主导航定位试验 13
附录C(规范性附录)通信性能试验 14
附录D(规范性附录)可靠性试验 15
附录E(规范性附录)防碰撞功能试验 16
附录F(规范性附录)自动充电功能试验 17
DL/T1610—2016
前言
本标准依据GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国电力企业联合会提出并归口。
本标准起草单位：国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、华北电力大学、国网四川省电力公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。
本标准主要起草人：张斌、慕世友、柳长安、宋梁、彭向阳、叶飞、王兴照、傅孟潮、吴华、任杰、吕俊涛、傅崇光、张毒、韩磊、刘春阳、李冬松、杨国田、刘天立、董蕊芳、余昆、王柯、孙志周、韩晓雷、苏荣强。
本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条一号，100761)。
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DL/T1610—2016
变电站机器人巡检系统通用技术条件
1范围
本标准规定了变电站机器人巡检系统的组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。
本标准适用于交直流变电站(换流站)机器人巡检系统。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温
GB/T2423.3—2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热方法GB/T2423.10—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动(正弦)GB4208外壳防护等级(IP代码)
GB/T13384机电产品包装通用技术条件
GB/T15412—1994应用电视摄像机云台通用技术条件
GB/T17626.2—2006
电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3—2006
电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T17626.8—2006
电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
DL/T664—2008带电设备红外诊断应用规范GA/T367—2001视频安防监控系统技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
变电站机器人巡检系统robotinspectionsysteminsubstations
由变电站智能巡检机器人、本地监控后台、远程集控后台、机器人室等部分组成，能够通过全自主或遥控模式进行变电站巡检作业或远程视频巡视和指导的变电站巡检系统。
3.2
变电站智能巡检机器人robotforthesubstationinspecting
由移动载体、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置，简称机器人。
3.3
本地监控后台localmonitoringsystem
由计算机(服务器)、无线通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行的计算机系统。
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DL/T1610—2016
3.4
远程集控