(正式版)D-L∕T 1609-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件.docx
ICS29.240.99F23
备案号：56247-2016
中华人民共和国电力行业标准
DL/T1609—2016
架空输电线路除冰机器人作业导则
Specificationsofmobilerobotde-icingonoverheadtransmissionlines
2016-08-16发布2016-12-01实施国家能源局发布
DL/T1609—2016
目次
前言 Ⅱ
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4要求 2
5除冰作业 3
6安全注意事项 4
附录A(资料性附录)除冰机器人的功能及技术参数 5
附录B(规范性附录)除冰前准备工作明细表 7
附录C(规范性附录)除冰后检查及基本维护明细表 8
IⅡ
DL/T1609—2016
前言
本标准按照GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规则起草。本标准由中国电力企业联合会提出。
本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会归口。
本标准主要起草单位：国网山东省电力公司电力科学研究院、中国电力科学研究院、贵州电网有限责任公司、贵州电力设计研究院、武汉大学、国网湖北省电力公司、国网湖北省电力公司电力科学研究院。
本标准主要起草人：郭锐、易辉、彭赤、时云洪、吴功平、马建国、张予、贾永刚、蔡焕青、张丽华、王檩、杨立、李勇、雍军、慕世友、傅孟潮、张峰、程志勇、周洋、王晓宁、李思毛、赵勇、虢韬、赵良文、甘丹、张伟、毛先胤、代志强、王楠、黎智、张龙。
本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二条一号，100761)。
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DL/T1609—2016
架空输电线路除冰机器人作业导则
1范围
本标准规定了架空输电线路除冰机器人作业要求、除冰作业流程、安全注意事项等。
本标准适用于110(66)kV及以上交、直流架空输电线路地线、单导线的机器人除冰作业。多分裂导线下侧子导线及其他电压等级的架空线路除冰机器人作业可参照采用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T2900.55电工术语带电作业
GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验
GB/T20867工业机器人安全实施规范
GB/T26859电力安全工作规程电力线路部分DL/T741架空输电线路运行规程
3术语和定义
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
GB/T2900.55、GB/T20867界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
除冰机器人thede-icingmobilerobot
用于清除架空线路覆冰的机器人。
冲击式除冰de-icingbyusingimpactmethod
采用锤头等冲击方式清除线路上的覆冰。
切削式除冰de-icingbyusingcutmethod
采用刀具切削方式切除线路上的覆冰。
碾压式除冰de-icingbyusinggrindmethod
采用碾压轮对覆冰碾压破冰。
综合式除冰de-icingbyusingintegrationmethod
采用冲击、切削、碾压等除冰方法的综合除冰手段。
自动除冰automaticde-icing
除冰机器人根据内部预置的程序和传感器检测到的数据，驱动除冰机器人进行线上除冰。
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DL/T1609—2016
3.7
遥控除冰remotecontrolde-icing
地面人员操作遥控器，驱动除冰机器人进行线上除冰。
4要求
4.1基本要求
4.1.1架空输电线路机器人除冰工作必须贯彻安全第一的方针，严格执行GB/T26859、DL/T741的有关规定。
4.1.2各基层运行维护单位在使用机器人进行架空输电线路导(地)线除冰作业前，应依据本标准编制详细的现场机器人除冰作业指导书。
4.2除冰条件
4.2.1机器人进行架空输电线路导(地)线除冰作业的时机应根据气象条件、覆冰状况及杆塔受力等状况，由生产