《露天矿山智能运载和协同作业系统 通用要求（征求意见稿）》团标编制说明.pdf

《露天矿山智能运载和协同作业系统通用要求（征求意见

稿）》团标编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本项目根据车载信息服务产业应用联盟（TIAA）标委会立项计划号：

TIAA2021003-S61进行编制，标准名称《露天矿山智能运载和协同作业系

统通用要求》。主要负责牵头单位：株洲中车时代电气股份有限公司。

2、主要工作过程

工作组起草（调研、立项）阶段：

2021年10月13日，车联TIAA在安徽芜湖组织召开了立项评审会，具体参

会专家名单见下表1。

序号姓名单位职务/职称

TIAA标准化委员会主任委员

1王立建

中国电子技术标准化研究院顾问

2王亚飞上海交通大学副教授/智能汽车所书记

3张晞中国矿业大学（北京）机电学院院长

4陈洪彬鞍钢集团矿业设计研究院副院长

5郝勇中国煤矿机械装备有限责任公司石家庄煤机副总经理

会上，中车时代电气介绍了《露天矿山运输无人驾驶系统第1部分：通

用要求》标准制定的目的、标准框架以及标准草案。与会专家对标准立项

申请材料和标准草案进行了讨论和评审，提出了结论性意见，建议将该项

目列入2022年中关村车载信息服务产业应用联盟标准研制计划。

2021年11月2日车联下发车联〔2021〕71号关于《露天矿山运输无

人驾驶系统第1部分：通用要求》团体标准正式通过立项的函，明确该标

准的计划号为TIAA2021003-S61。

《露天矿山运输无人驾驶系统第1部分：通用要求》标准草案最初的内

容主要包括露天矿山运输无人驾驶系统的一般要求、功能要求、性能要求、

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接口和环境条件要求。这些内容主要来源于中车时代电气在露天矿山运输

无人驾驶系统方面的研究成果与应用实践，参考了国际、国内同行的研究

成果和应用实践，兼顾行业内的现状与技术发展趋势。制订该标准的基本

宗旨是为矿山企业服务，以矿山运输生产为本，通过引入无人驾驶技术打

造服务于矿山运输生产安全、增效、降耗的运营、维护、管理平台。本标

准草案也参考了开放道路汽车无人驾驶和地铁无人驾驶的相关研究成果和

应用实践。

2022年3月至2022年4月，TIAA与中车时代电气就标准草案与“露天矿

山智能运载和协同作业标准体系”（该体系于2022年10月芜湖会议上发布）

的关系进行了几次讨论，最终对该体系进行了一些修改（见2022年4月TIAA

编写的《露天矿山智能运载和协同作业标准体系建设说明》，修改后的体

系图见本编制说明第6节）；本标准草案原来的名称、定位、内容也做了相

应修改，主要是：本标准的名称改为《露天矿山智能运载和协同作业系统通

用要求》；本标准的定位修改为在整个标准体系中起顶层文件的作用，即

本文件不仅规定系统架构、系统功能和性能，还对试验、车载系统、地面

系统、通信系统、安全策略与管理、运行管理与作业保障等提出顶层要求；

根据《露天矿山智能运载和协同作业标准体系建设说明》，补充了相关内

容，调整了一些内容的章节结构。

在此基础上，2022年5月，中车时代电气完成第1稿的编写，由TIAA发

给参编单位征求意见，收到踏歌智行、海博智能、国能信息、北方股份、

中移（上海）公司、国能集团、慧拓无限、伯镭科技、易控智驾、电子五

所等单位反馈意见116条；中车时代电气对这116条意见逐条草拟了意见回

复，由TIAA发给各参编单位，从而为编写组的第一次工作组会议做好了准

备。

第一次工作组会议：