有限元方法与软件应用有限元平面问题.doc
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Finite Element Method
3.面力的移置
设三角形单元某边界s 上受面力q 作用,分量为,,则
取ds 则
由一般公式:
积分在边界s上
以上三种载荷的等效节点荷载由公式e导出
通常我们称:
为荷载移量的一般公式:
几点说明:
虚功等效静力等效。 唯一性
一般
更多节点的单元公式形式不变,但不同
虽然公式e导出但对于面力和体力的计算都是很麻烦和困难的
N为x,y 的函数,若p, q再为 x, y 的函数则更难,且单移分限不好定。
因此,我们将来还要进一步把这个问题解决好。
四. 三角形单元的面积坐标(自然坐标,局部坐标)
1. 面积坐标的定义:
图示三角形单元 I ,j ,k 中任意一点m ,其位置可由xoy坐标系中两个坐标来确定,即m(x,y)
若我们连接,,,则形成了3 个小三角形ijm, ikm, jkm.
则有:若m(x,y)确定ijm, ikm, jkm.面积确定。
反之,ijm, ikm, jkm.面积确定m(x,y)确定
(用同底等高的概念解释!!)
因此,三角形单元内任一点可以
我们如何用三角形面积来描述m点的位置呢?
定义:节点I对边为底的三角形面积为;
节点j对边为底的三角形面积为;
节点k对边为底的三角形面积为;
设三角形单元的面积为A
令 (2-37)
则三个比值,,称为三角形单元中m点的面积坐标.
2.三角形面积坐标的性质:
面积坐标为三角形单元的局部坐标,与三角形的形状及位置无关。其定义域为 ;
三个面积坐标之和:++=1.即只有两个面积坐标是独立的。(2-38)
证明:++=++=(++)=1 (亦可几何解释)。
三角形单元内与jk边平行的直线上各点相同(轮换)。(同底等高三角形=)
形心处的面积坐标为: ===1/3 (2-39)
三角形单元节点的面积坐标为:
(2-40)
证:节点I: =A. ==0.
3.三角形面积坐标与直角坐标及形函数的关系
下面我们来推导面积坐标与直角坐标的关系:
设m点的坐标为m(x,y),m 为任一点
则:= =()
=[()+()+()]
显然: , ,
=()
(2-41)
与表达式比较可知:三节点三角形单元的面积坐标就是其形函数。(对于一般的情况:面积坐标永远是线性坐标而形函数可以是非线性的,以后我们可以把形函数用面积坐标表示)
即=,, (2-42)
具有的全部性质
式(2-41)还可写成矩阵的形式:
直面 (2-44)
这就是直角坐标与面积坐标的转换关系。
下面的结果留给大家自己证明:
面直 (2-45)
面积坐标函数的运算
我们可以不加证明得地给出面积坐标函数的微积运算结果。(证明复杂麻烦用Г函数等)
1.偏导 设z=f(,,) =g(x,y) (I= I ,j ,k)
则: (2-46)
2. 面积分 (2-47)
其中,,为正整数; 0!1, A: 三角形面积
ex: (I= I ,j ,k)
3.线积分:
(s为直线长) (2-48)
以上公式要会用 注意表示的边
五. 三角形单元的荷载移置
有了面积坐标与形函数的关系,我们即可对荷载移置进行计算了。
集中力的移置
设m点作用有集中力
m点的形函数为:
(I= I ,j ,k)
等效节点荷载为:
这就是三角形单元内m点作用有的等效节点荷载。只要计算出(I= I ,j ,k)即可。作为特例,考虑三角形单元形心处重力的移置。
形心坐标:
===0 ===-R
故:重力作用于形心时各节点均担。
体积力的移置
设单元作用有体力
则等效节点荷载为:
=
若为x, y的函数,则把用面积坐标表示(转换)
在常体力的作用下有:
===
即:常体力作用下,总体力均分三节点。
面力的移置。
设三角形单元I ,j 边上作用有梯形分布的面力q
由面力移置公式得:(可分别由节点合力表示及用节点分力表示)
== (q为合力,非分力)
则 ==
q为x, y 的函数,把q 表示面积坐标的函数有q= ,在门边上是线性坐标,可利用两点式方程写出。
则:=====
同理:
=
==+
注意到在s上=0
=0
故:==
或:=
此法:1. 避免复杂的分离。 2.
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