《工业机器人技术》教学大纲.doc
电磁学教学大纲
《机械制造技术》教学大纲
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《工业机器人技术》教学大纲
课程代码：09213B
课程名称：工业机器人技术
英文名称：IndustrialRobotTechnology
课程学时（周数）：32学时
实践学时（周数）：8学时
开设时间：七
课程学分：2
适用专业：机械设计制造及其自动化
课程说明
课程性质
本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课程，包括工业机器人技术及搬运、码垛、焊接、涂装、装配等典型作业应用。总学时为32，理论学时：24实践学时：8；安排在机械原理、机械设计、数控机床与编程课程后进行。
课程目标
1）工业机器人技术的任务是让学生掌握工业机器人的机械结构、运动控制、手动操作、作业示教等基本理论知识。
2）工业机器人通过教学过程（如课堂理论教学、习题等）及有关环节（如实验等）的配合，使学生掌握工业机器人在通用工业领域的应用，分别学习搬运、码垛、焊接、涂装、装配等典型作业应用系统和示教要领。
3）通过本门课程，可以快速掌握工业机器人的基本操作知识和全面了解工业机器人实际应用水准，并对工业机器人的发展趋向有一定的了解。
4）培养学生建立国家富强的民族自豪感和振兴民族工业的责任感，引导学生建立爱岗敬业的社会主义核心价值观和求真创新的社会责任感。
毕业要求指标点与课程目标的对应关系
课程目标
毕业要求指标点
课程目标1
1
课程目标2
2
课程目标3
6
课程目标4
12
教学要求
本大纲是教师教学、学生学习的和命题考试的依据。以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。
本课程考核方式为考查，成绩为百分制。其中平时成绩占40%，理论课作业占30%、实验报告占30%。
二、学时分配
本课程学分为2学分，总学时32学时，其中理论课24学时，实验8学时。
内容
学时分配
第一章绪论
3
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
3
第三章手动操纵工业机器人
3
第四章初识工业机器人的作业示教
3
第五章搬运机器人及其操作应用
3
第六章码垛机器人及其操作应用
2
第七章焊接机器人及其操作应用
3
第八章涂装机器人及其操作应用
2
第九章装配机器人及其操作应用
2
合计
24
课程内容
第一章概论（3学时）
【教学目标及要求】
掌握工业机器人的定义；了解工业机器人的发展事由和历程；熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用。通过学习工业机器发展史，总结其发展规律，为机器人发展指明方向。
【教学重点难点】
重点
1工业机器人定义
2工业机器人常见分类
3工业机器人的应用
难点
1工业机器人定义
2六点定则
【教学基本内容】
1工业机器人的概念
2工业机器人发展概况
3工业机器人的分类
4工业机器人的应用
第二章工业机器人的机械结构和运动控制（3学时）
【教学目标及要求】
熟悉工业机器人的常见技术指标；掌握工业机器人的机构组成及各部分功能；了解工业机器人的运动控制。
【教学重点难点】
重点
1机构组成
2减速器
3运动控制
难点
1机器人的运动控制
2机器人的选型
【教学基本内容】
1系统组成
2操作机
3减速器
4控制器
5示教器
6技术指标
第三章手动操纵工业机器人（3学时）
【教学目标及要求】
了解工业机器人的安全操作规程；熟悉示教器的按键及使用功能；掌握机器人运动轴与坐标系；掌握手动移动机器人的流程与方法。
【教学重点难点】
重点
1能够熟练进行机器人坐标系和运动轴的选择。
2能够使用示教器熟练操作机器人实现点动和连续移动。
难点
1坐标系
2点动
3连续移动
【教学基本内容】
1机器人运动轴名称
2机器人坐标系的种类
3示教器
4安全操作规程
5手动移动机器人
6工具中心点
第四章?初识工业机器人的作业示教（2学时）
【教学目标及要求】
掌握工业机器人示教的主要内容；熟悉机器人在线示教的特点和操作流程；熟悉机器人离线编程的特点与操作流程；掌握机器人示教-再现工作原理。
【教学重点难点】
重点
1简单作业在线示教与再现
2离线作业示教与再现。
难点
1运动轨迹
2编程
【教学基本内容】
1运动轨迹
2作业条件
3作业顺序
4