T JS 机械手与( PC) 自动控制.PDF

第21 卷第1期 南方冶金学院学报 Vol. 21, l . 1 2000年2月 J URNAL F S UTHERN INSTITUTE F METALLURGY Feb. , 2000 TJS (PC) 1 2 , ( 1. , 341000; 2.) :介绍TJS 工业机械手的工作原理, 以及PC 控制的硬件结构与程序设计. 机 械手用PC控制,简化了电气线 , 增强了控制柔性, 具有工作可靠便于维护易于 扩展功能的特点. : 工业机械手; PC控制; 程序设计 :TP241. 2 :A : 1007- 1229(2000) 01- 0031- 04 1 TJS TJS , . ,4 . , , : y y y y 180by 95by y ( ) y ( ) y y y y y () . TJS : :G= 600N() : 1600mm :900mm : 800mm : 300mm : 0b~ 90b : 0b~ 180b : D = 5 30~ 5 120mm 2 1TJS . , 1: : 1999- 10- 25 南方冶金学院学报 2000 年2 月 32 1 TJS 1 TJS YA 1 YA 2 YA 3 YA 4 YA 5 YA 6 YA 7 YA 8 YA 9 YA 10 YA 11 KP + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + - + - + - + - + + 3