《机械手的自动控制教学大纲.doc

课程 名称 机械手的自动控制 课程 类型 实训课 培养 层次 预备技师 课程 考核方式 考查 总学时 48 推荐 教材 《机械手原理》 中央广播电视大学出版社 ISBN 9787304028497 编写人员签名 专业组长签名 系主任 签名 教务主 任 签名 编制 部门 广州市冶金技师学院机电工程系 《机械手的自动控制》课程教学大纲 一、课程性质、目的和任务 机械手的自动控制课程模块、是机电一体化（预备技师）专业的一门主要技术实训课。其目的是使学生了解工业机械手的基本结构，掌握工业机械手的结构组成、基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力，培养学生一定的动手能力，为进一步学习专业课以及毕业后从事专业工作打下必要的基础。 二、教学基本要求 本课程以工业机械手为研究对象，以PLC的控制原理为重点。学完本课程应达到以下基本要求： 1、使学生通过学习可编程序控制器的基本知识的同时，将理论的知识转化为实践的应用，用实践的结果证明理论的要点。 2、使学生通过学习可编程序控制器，掌握根据工艺过程来分析控制要求的方法、掌握根据操作流程图，设计出操作程序梯形图的方法、进一步熟悉用功能指令进行编程的方法等。 3、使学生综合应用基本指令和功能指令解决实际生产中的问题。 4、使学生掌握机械手的结构组成基本控制原理 根据本大纲的教学要求和内容，在组织教学过程中要注重基本知识要点的学习，突出重点，讲清难点。 为加强直观性教学，要充分理论联系实际的教学手段，根据教学的需要，采用讲完理论然后实训的教学形式以提高学生的学习积极性。 教师应熟悉本校（厂）产品的生产工艺和学生实习情况，使教学内容有机地联系生产实践、以充实教学内容和丰富学生分析问题与解决实际问题的能力。 FX系列可编程序控制器的功能指令具有很强的功能，特别适用于较复杂的控制系统，本课程重点介绍功能指令的学习和应用功能指令的方法。 七、各教学环节学时分配 讲课 习题课 讨论课 实验 其他 合计 第一章 机械手概述 2 4 第二章 机械手的手臂和手部 2 4 6 第三章 机械手的运动控制 8 10 第四章 控制系统 12 22 第五章 机械手的应用 4 6 48 八、考核方式 案例考查。 九、推荐教材和教学参考书 教 材：《机械手的自动控制》，劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心编著，中央广播电视大学出版社，2004-11-1。 参考书：《可编程序控制器及其应用》第二版 劳动社会保障出版社 十、说明 该课程是机电一体化预备技师专业的一个实训模块，是整个机电一体化实习过程所包含的其中一个子项目，是机电一体化领域的一个典型应用，实训历时3周共48课时，没有完全适合配套的公开出版的教材，实际授课以教师的讲义为主，上述教材仅供学生实习参考。 We will continue to improve the companys internal control system, and steady improvement in ability to manage and control, optimize business processes, to ensure smooth processes, responsibilities in place; to further strengthen internal controls, play a control post independent oversight role of evaluation complying with third-party responsibility; to actively make use of internal audit tools detect potential management, streamline, standardize related transactions, strengthening operations in accordance with law. Deepening the information management to ensure full communication zero resistance. 　　To constantly perfect ERP, and BFS++, and PI, and MIS, and SCM, information system based construction, full integration information system, achieved information resourc