文档详情

10iA_故障诊断与排除.docx

发布：2024-10-24约8.23千字共17页下载文档

文本预览下载声明

PAGE1

故障诊断与排除

在使用FoxbotCR-10iA协作机器人时，故障诊断与排除是确保机器人正常运行和提高生产效率的重要环节。本节将详细介绍常见的故障类型、故障诊断方法以及排除步骤。通过本节的学习，您将能够快速识别并解决机器人在运行过程中遇到的问题，确保生产流程的顺利进行。

常见故障类型

1.机械故障

机械故障通常涉及机器人的关节、电机、传感器等硬件部分。常见的机械故障包括：-关节卡死：机器人关节无法正常转动。-电机过热：电机温度超过正常范围。-传感器故障：传感器读数异常或无法读取数据。

2.电气故障

电气故障涉及机器人的电源、电路、控制系

显示全部

相似文档

配料秤的故障诊断与排除配料秤的故障诊断与排除.doc MW96A配料秤的故障诊断与排除 摘要：随着生产自动化水平的不断提高，配料秤应用也会越来越广泛，在我公司的应用主要在二车间为大窑配比生料浆，配比计量的准确性直接影响烧成熟料的指标，可在实际生产中，配料秤会出现这样那样的故障，为此本文将对配料秤工作原理和故障进行说明和分析。关键词：称重传感器、测速传感器、变送器、飞车 1. 配料皮带秤的组成和工作原理 MW96A配料皮带秤是由机械秤架、称重传感器、测速传感器、称重显示仪表、驱动部分、变频器等主要部件组成：机械秤架:配料皮带秤机械秤架为整机式。它实际上是一台小型输送机，装上单杠杆双托辊，配以给料设备构成的一个封闭的配料系统。它既具有物料计量功能
2016-12-27 约3.6千字 6页立即下载
c故障诊断排除_图文.doc C4.2 和 C6.4 发动机适用于 311D、 312D、 314D、 315D、 319D、 320D、 321D 和 323D 挖掘机概述这些发动机配备有高压燃油系统。喷油泵和燃油管将燃油输送到各油缸中的电子单体喷油器中。每只喷油器上的电磁阀计量喷油器喷出的油量。电子控制模块（ECM）向泵上的两个加压组件和喷油器电磁阀发送信号，从而控制燃油喷射。电子控制系统电子系统由 ECM、配线线束、开关、传感器和喷油器组成。 ECM 主要包括两个部分：控制计算机（硬件）和闪存文件（软件）。控制计算机由微处理器和电子电路组成。闪存文件中包含发动机的工作特性。工况图确定发动机
2018-07-06 约12.72万字 205页立即下载
转向系故障诊断与排除.ppt 行驶系、转向系常见故障分析与处理方法汽车转向系技术状况的好坏对汽车的行使安全性有着极其重要的影响。对汽车转向系故障进行诊断排除具有极其重要的意义。转向系最常见的故障有转向盘自由行程过大、转向沉重及动力转向助力不足等。转向盘自由行程过大现象：汽车保持直线行驶位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘，感到游动角度很大。01转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部位的轴承松旷；02转向盘与转向轴的连接部位松旷；03转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷；04纵、横拉杆球头连接部位松旷；05纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷；06转向节与主销松旷；07轮毂轴承松旷。2．原因：应先检查转向盘与转向轴是否松旷；01检查
2025-03-20 约1.84千字 10页立即下载
3．故障诊断与排除方法.ppt 行驶系、转向系常见故障分析与处理方法汽车转向系技术状况的好坏对汽车的行使安全性有着极其重要的影响。对汽车转向系故障进行诊断排除具有极其重要的意义。转向系最常见的故障有转向盘自由行程过大、转向沉重及动力转向助力不足等。转向盘自由行程过大 1．现象：汽车保持直线行驶位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘，感到游动角度很大。 2．原因：（l）转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部位的轴承松旷；（2）转向盘与转向轴的连接部位松旷；（3）转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷；（4）纵、横拉杆球头连接部位松旷；（5）纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷；（6）转
2016-12-06 约2.59千字 21页立即下载
制动系故障诊断与排除.pptx 制动系故障诊断与排除汽车底盘构造与维修制动系故障诊断与排除制动系的常见故障有制动失效、制动距离过长等，对其常见故障现象及可能故障原因进行分析，并以制动失效、制动距离过长为例进行故障诊断与排除的学习。制动系故障诊断与排除制动系常见故障现象及可能故障原因一、制动失效，踩下制动踏板，车辆不减速1.原因如下：（1）制动踏板至制动主缸的连接松脱。（2）制动储液罐无液或严重缺液。（3）制动管路断裂漏油。（4）制动主缸皮碗破裂。制动系故障诊断与排除原因如下：（1）制动踏板高度过高，制动踏板自由行程太大。（2）制动主缸储液罐内存油不足或无油。（3）制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚。（4）制动管
2024-09-21 约2.62千字 18页立即下载
故障诊断与排除作业表.doc 2013年全国高等学校汽车专业学生职业技能大赛 故障诊断与排除竞赛项目作业表选手竞赛号：?????????????????? 考试时间（含填写此表时间）：40 分钟一、初步检查 1 车辆启动前检查 □正常?□不正常 2 启动车辆 □正常?□不正常 3 观察仪表故障指示灯是否点亮 □正常?□不正常 4 发动机运转情况检测 □正常?□不正常二、故障一 1、故障现象（注：描述故障灯、指示灯状况及车辆症状）? ?????????????????????????????????????????????????????????? ???
2017-08-13 约1.81千字 3页立即下载
行驶系故障诊断和排除.ppt 广西理工职业技术学校行驶系故障诊断与检修一、行驶系常见故障诊断与排除 1、行驶系跑偏： 1)现象汽车行驶时偏向一侧，驾驶员要把住转向盘或把转向盘加力于一侧汽车才能正常行驶，否则极易偏离方向。 2)故障原因（1）装用了不合乎规格的或磨损的轮胎，两侧轮胎大小；两侧轮胎气压不相等，或一侧轮胎磨损过甚。（2）前轮轮毂轴承调整不当，过紧或过松；两侧前轮定位角或发生变化；前轴弯曲变形。（3）前钢板弹簧断裂，钢板弹簧下陷；减振器失效。（4）车架一侧断裂；车架变形不正。（5）后钢板弹簧断裂、下陷；后钢板弹簧松脱。 (6)后桥壳弯曲变形或断裂。 (7)后桥与车架错位。
2018-06-09 约2.06千字 10页立即下载
配料秤的故障诊断与排除.doc MW96A配料秤的故障诊断与排除 摘要：随着生产自动化水平的不断提高，配料秤应用也会越来越广泛，在我公司的应用主要在二车间为大窑配比生料浆，配比计量的准确性直接影响烧成熟料的指标，可在实际生产中，配料秤会出现这样那样的故障，为此本文将对配料秤工作原理和故障进行说明和分析。关键词：称重传感器、测速传感器、变送器、飞车 1. 配料皮带秤的组成和工作原理 MW96A配料皮带秤是由机械秤架、称重传感器、测速传感器、称重显示仪表、驱动部分、变频器等主要部件组成：机械秤架:配料皮带秤机械秤架为整机式。它实际上是一台小型输送机，装上单杠杆双托辊，配以给料设备构成的一个封闭的配料系统。它既具有物料计量功能
2016-06-17 约3.59千字 6页立即下载
电脑故障诊断和排除.ppt 第12章电脑故障诊断和排除电脑故障处理原则电脑故障诊断方法 Windows安全模式的应用常见电脑故障排除 12.1 电脑故障处理原则先软后硬：电脑出了故障，应先从操作系统和软件上来分析故障原因，如：分区表丢失、CMOS设置不当、病毒破坏了主引导扇区、注册表文件出错等。在排除软件方面的原因后，再来检查硬件的故障。先外后内：先外设、再主机，根据系统报错信息进行检修。先电源后部件：电源是电脑能否正常工作的关键，首先要检查电源部分，然后再检查各个部件。先一般后特殊：考虑最可能引起故障的原因，比如硬盘不能正常工作了，应先检查一下电源线、数据线是否松动，把它们重新插接，有时问
2015-12-29 约2.44千字 18页立即下载
汽车维修故障诊断与故障排除.pdf 更多资料请访问：联系QQ：342662833 玉柴电控高压共轨柴油机培训材料玉柴电控高压共轨柴油机培训材料 4、故障诊断与故障排除（德尔福共轨系统）广西玉柴机器股份有限公司技术中心 2006.11 2006.11
2017-12-10 约2.56万字 49页立即下载
全车无电故障诊断与排除.pdf 项目三全车无电故障诊断与排除 新能源汽车检测与 故障诊断技术项目导入一辆2018款吉利帝豪EV450电动汽车出现全车无电故障。你知道电动汽车低压系统是如何供电的吗？请你对该车全车无电的故障进行诊断与排除。教学目标知识目标 1．掌握电动汽车低压电源工作过程。 2．掌握 EV450 低压充电控制过程。 3．掌握 EV450 全车无电的故障原因分析方法。能力目标 1．能正确认知电动汽车低压充电系统各部件。 2．能正确识读电路图并画出 EV450 低压充电相关电路图。 3．能进行 EV450 全车无电的故障诊断与排除。一电动汽车低压电源系统 1.低压电源系统部件新能源纯电动
2025-01-18 约3.55万字 23页立即下载
转向沉重故障诊断与排除.docx PAGE PAGE1 毕业设计（论文）标题：转向沉重故障诊断与排除 目录 TOC\o1-3\h\z\u20674摘要 II 13966Summary III 13277前言 IV 119391.转向系统的发展以及未来发展趋势 1 38801.1转向系统的发展历史 1 306201.2转向系统的未来发展趋势 1 116282.转向系统的概述 2 222492.1转向系统的基础概述 2 287592.2转向系统的分类 2 159472.2.1机械转向系统 2 127762.2.2动力转向系统 3 312543.转向系统的工作原理和基本结构 3 179573.1转向系统的工作原理 3 28453.
2025-01-04 约1.22万字 23页立即下载
润滑系的维护与故障诊断排除详解.pptx 润滑系的维护与故障诊断排除 课题1 润滑系的维护课题2 发动机润滑系的故障诊断排除 课题1 润滑系的维护润滑系统一般由机油泵、油底壳、机油滤清器、机油散热器、各种阀、传感器和机油压力指示器等组成。润滑系组成项目1 机油（机油滤清器）的检查与更换实训要求 1.掌握机油油量、油质、油压的检查方法； 2.掌握机油的更换方法。主要实训器材实训汽车不锈钢铁盆实训内容（一）机油油量的检查 1.选择发动机起动前或停机1O～15 min后，将车辆停放在平坦的地面上。 2.拔出油标尺，用洁净软布擦去机油标尺上面沾附的机油，将机油标尺再次插入油底壳。插入机油尺 3.拔出机油标尺，观察机油
2017-03-31 约3.8千字 44页立即下载
配气机构常见故障诊断与排除.docx 配气机构常有故障诊疗与清除一、气缸压缩压力不足的原因及影响气缸压缩压力不足的原因有气缸充气不足随和缸密封不良这两种其中气缸充气不足的原因有 4 种 1）配气相位失准是由于进气时间短，气门开度小，致使配气机构传动件磨损变形，配气正时记号没瞄准，气门空隙过大。 2）活塞气缸组密封不良，致使进气吸力小。 3）空气滤清器滤芯拥塞 se，致使进气阻力大。 4）排气系统拥塞 se，致使废气排不净，影响进气量。其中气缸密封不良的原因有 3 种 1）气门封闭不严致使气门弹簧弹力不足气门空隙过小，
2021-07-07 约3.45千字 8页立即下载
涡轮增压器的故障诊断及排除.doc 涡轮增压的故障诊断与排除 WORD文档可编辑 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 技术资料专业分享涡轮增压器的故障诊断与排除 【摘要】本文主要内容是关于涡轮增压器的原理和使用、常见故障和以后的发展趋势。涡轮增压发动机是利用发动机排出的废气作为动力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮位于进气道内，叶轮就压缩由空气滤清器管道送来的新鲜空气，再送入气缸。当发动机转速加快，废气排出速度与涡轮转速也同步加快，空气压缩程度就得以加大，发动机的进气量就相
2018-10-17 约4.76千字 9页立即下载