用于重型电动卡车的双电机与双行星排新驱动装置设计及动力学特性研究.docx
用于重型电动卡车的双电机与双行星排新驱动装置设计及动力学特性研究
目录
用于重型电动卡车的双电机与双行星排新驱动装置设计及动力学特性研究（1）
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
双电机系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1单电机系统的优点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2双电机系统的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
双行星排结构介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2构造特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
新驱动装置的设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.1动力输出能力提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.2能耗效率优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.3故障自诊断功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
结构设计与选材．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.1材料选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.2设计尺寸计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
控制策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
6.1车辆控制需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.2智能化控制方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
动力学特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
7.1运动学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
7.2动力学方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
7.3非线性影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
8.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
8.2实验方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
8.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
9.1主要结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
9.2展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
用于重型电动卡车的双电机与双行星排新驱动装置设计及动力学特性研究（2）
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
二、研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
三、研究目标及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
四、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.2国外研究