时变啮合刚度下行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性研究.docx

时变啮合刚度下行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性研究

目录

时变啮合刚度下行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性研究（1）．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

时变啮合刚度下行星滚柱丝杠结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1丝杠结构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2时变啮合刚度模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3行星齿轮机构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

动力学建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1动力学方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2有限元模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3仿真分析及结果验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

振动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1振动模态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2振动响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3振动控制策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1实验设备与方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1时变啮合刚度对动力学特性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.2振动特性与控制策略的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

时变啮合刚度下行星滚柱丝杠动力学建模与振动特性研究（2）．．．31

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1行星滚柱丝杠应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2研究的必要性及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

相关研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1行星滚柱丝杠动力学建模研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2啮合刚度对振动特性影响研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

二、行星滚柱丝杠动力学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

基本理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.1行星滚柱丝杠结构特点及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

1.2动力学建模基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.3建模方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．