自动控制理论_习题集(含答案解析).doc

专业文档 WORD资料可编辑 《自动控制理论》课程习题集 一、单选题 1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。 A．开环控制 B．随动控制 C．复合控制 D．闭环控制 2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。 A．稳定性 B．动态特性 C．稳态特性 D．瞬态特性 3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。 A. 系统的扰动量影响不大 B. 系统的扰动量大且无法预计 C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 4. 系统的其传递函数（ B ）。 A. 与输入信号有关 B. 只取决于系统结构和元件的参数 C. 闭环系统不稳定 D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿 5. 建立在传递函数概念基础上的是（ C ）。 A. 经典理论 B. 控制理论 C. 经典控制理论 D. 现代控制理论 6. 构成振荡环节的必要条件是当（ C ）时。 A. ζ=1 B. ζ=0 C. 0ζ1 D. 0≤ ζ ≤1 7. 当（ B ）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。 A. ζ=1 B. ζ=0 C. 0ζ1 D. 0≤ ζ ≤1 8. 若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（ D ）。 A. 虚轴正半轴 B. 实正半轴 C. 虚轴负半轴 D. 实轴负半轴 9. 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ B ）。 A. 实部为正 B. 实部为负 C. 虚部为正 D. 虚部为负 10. 下列说法正确的是：系统的开环增益（ B ）。 A. 越大系统的动态特性越好 B. 越大系统的稳态特性越好 C. 越大系统的阻尼越小 D. 越小系统的稳态特性越好 11. 根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（ D ）在s平面上移动的轨迹。 A. 开环零点 B. 开环极点 C. 闭环零点 D. 闭环极点 12. 闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（ A ）。 A. 对称于实轴 B. 对称于虚轴 C. 位于左半[s]平面 D. 位于右半[s]平面 13. 系统的开环传递函数，则全根轨迹的分支数是（ C ）。 A．1 B．2 C．3 D．4 14. 已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（ A ）。 A． G(s)H(s)的极点 B． G(s)H(s)的零点 C． 1+ G(s)H(s)的极点 D． 1+ G(s)H(s)的零点 15. 系统的闭环传递函数是，根轨迹终止于（ B ）。 A． G(s)H(s)的极点 B． G(s)H(s)的零点 C． 1+ G(s)H(s)的极点 D． 1+ G(s)H(s)的零点线 16. 在设计系统时应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率为（ A ）。 A．-20dB/dec B．-40dB/dec C．-60dB/dec D．-80dB/dec 17. 当ω 从?∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（ B ）。 A．位于第一象限的半圆 B．位于第四象限的半圆 C．整圆 D．不规则曲线 18. 设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（ A ）。 (a) p=1 (a) p=1 (b) p=1 (c) p=1 (d) p=1 A. 图(a) B. 图(b) C. 图(c) D. 图(d) 19. 已知开环系统传递函数为，则系统的相角裕度为（ C ）。 A．10° B．30° C．45° D．60° 20. 某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（ D ）。 20 20 -20 ω L(dB) 10 A. B． C. D． 21. 各非线性系统的G(jω)曲线和-1/N(X)曲线下图中(a)、(b)、(c)、(d)所示，G(s)在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为 ( D ）。 j j G(jω) 0 (a)v j 0 (b)v -1/N(X) G(j?) j 0 (c)v j 0 (d)v G(j?) -1/N