第2章自动控制原理习题答案解析.doc
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习题
2-1 试证明REF _Ref432512878 \h \* MERGEFORMAT 图2-42(a)的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。
(a)电网络(b)机械系统
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC42
解：
对于电网络系统有：
电路中的总电流：
对：
综上得：
对机械系统：
并联部分受力：
对串联部分的位移：
整理得：
所以，两系统具有相同的数学模型
2-5求REF _Ref431750769 \h \* MERGEFORMAT 图2-43中RC电路和运算放大器的传递函数。
RC电路 (b) RC电路
(c) RC电路 (d) 运算放大器
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC43
解：
2-6求REF _Ref431750365 \h \* MERGEFORMAT 图2-44所示系统的传递函数C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC44系统结构框图
解：
2-7由运算放大器组成的控制系统模拟电路如REF _Ref432513680 \h \* MERGEFORMAT 图2-45所示，试求闭环传递函数。
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC45控制系统结构框图
2-10
2-11
2-12试简化REF _Ref432514024 \h \* MERGEFORMAT 图2-49中的系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC49系统结构框图
解：
令N(s)=0，
令R(s)=0，
令N(s)=0，
令R(s)=0，
2-14求REF _Ref431750920 \h \* MERGEFORMAT 图2-51所示的系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC51系统结构框图
解：
2-17试用梅森增益公式求REF _Ref432947365 \h \* MERGEFORMAT 图2-54中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。
图2-SEQ 图_2- \* ARABIC54系统信号流图
解：
=》
2-20已知各系统的脉冲响应函数，试求系统的传递函数G(s)。
(1) g(t) = ;
(2) g(t) = 。
解：
（1）
（2）
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