自动控制原理缺.doc

2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业

综合题（每小题10分，共100分）

1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：

(1)

2、试确定下列函数的终值：

(1)

(2)

3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。

第3题图

4、当时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。

5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为，试判断该系统是否稳定。

6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：

（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；

（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。

第6题图

7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数的z反变换。

8、设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。

第8题图

9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。

第9题图

10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K-T稳定区域曲线（T为采样周期）。

第10题图