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基于ROS和YOLOv5的工厂零件机械臂分拣系统设计与实现.pdf

发布：2024-10-21约7.3万字共68页下载文档
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摘要

摘要

智能制造是中国制造2025、中国制造2035的发展方向，工业生产智能化需

要机器人代替人工，减少人工作业、保证重复精度和提升产品质量。机器分拣系

统广泛应用于组装类产品的生产过程。现有机器分拣系统存在着使用示教器控制、

组装过程动作少和程序固定等问题。本文采用ROS、相机标定和机器视觉等技术，

搭建了带视觉追踪和控制功能的机械臂分拣系统，实现分拣流程智能化与专业化。

主要工作如下：

(1)围绕抓取目标对象的工作环境与节拍特征，设计了

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