基于机器视觉技术的芒果分拣系统设计与实现.docx

基于机器视觉技术的芒果分拣系统设计与实现

目录

基于机器视觉技术的芒果分拣系统设计与实现（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1芒果分拣系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2系统性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3系统可靠性需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2硬件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3软件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

机器视觉算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1图像预处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2芒果检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3芒果分类算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.4芒果缺陷检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1硬件系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1.1摄像头与光源系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1.2控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1.3执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2软件系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2.1芒果图像采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2.2芒果分类与缺陷检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2.3分拣控制与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1系统功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.2系统性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3系统可靠性测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

系统应用与效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

7.1系统在实际生产中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2系统效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.2.1分拣效率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2.2分拣准确率分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2.3芒果品质分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31