基于STM32的自动避障分拣垃圾小车系统设计与实现.docx
基于STM32的自动避障分拣垃圾小车系统设计与实现
目录
基于STM32的自动避障分拣垃圾小车系统设计与实现(1).........5
内容综述................................................5
1.1研究背景与意义.........................................5
1.2研究内容与目标.........................................6
1.3研究方法与技术路线.....................................7
系统需求分析............................................8
2.1功能需求...............................................9
2.2性能需求..............................................10
2.3安全性需求............................................11
系统总体设计...........................................11
3.1系统架构..............................................12
3.2硬件设计..............................................13
3.2.1主要元器件选型......................................14
3.2.2硬件电路设计........................................15
3.3软件设计..............................................16
3.3.1系统架构设计........................................17
3.3.2软件流程设计........................................18
系统详细设计...........................................19
4.1避障模块设计..........................................20
4.1.1传感器选型与布局....................................20
4.1.2信号处理与判断算法..................................21
4.2分拣模块设计..........................................22
4.2.1分拣原理与机械结构设计..............................23
4.2.2控制系统设计........................................24
4.3导航与通信模块设计....................................25
4.3.1导航系统设计........................................26
4.3.2通信系统设计........................................27
系统实现与测试.........................................28
5.1硬件实现..............................................29
5.2软件实现..............................................30
5.3系统集成与测试........................................31
5.3.1系统集成方案........................................32
5.3.2测试用例与结果分析..................................33
结论与展望.............................................34
6.1研究成果总结..........................................34
6.2存在问题与改进方向....................................35
6.3未来工作展望........................