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基于STM32的自动避障分拣垃圾小车系统设计与实现.docx

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基于STM32的自动避障分拣垃圾小车系统设计与实现

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基于STM32的自动避障分拣垃圾小车系统设计与实现(1).........5

内容综述................................................5

1.1研究背景与意义.........................................5

1.2研究内容与目标.........................................6

1.3研究方法与技术路线.....................................7

系统需求分析............................................8

2.1功能需求...............................................9

2.2性能需求..............................................10

2.3安全性需求............................................11

系统总体设计...........................................11

3.1系统架构..............................................12

3.2硬件设计..............................................13

3.2.1主要元器件选型......................................14

3.2.2硬件电路设计........................................15

3.3软件设计..............................................16

3.3.1系统架构设计........................................17

3.3.2软件流程设计........................................18

系统详细设计...........................................19

4.1避障模块设计..........................................20

4.1.1传感器选型与布局....................................20

4.1.2信号处理与判断算法..................................21

4.2分拣模块设计..........................................22

4.2.1分拣原理与机械结构设计..............................23

4.2.2控制系统设计........................................24

4.3导航与通信模块设计....................................25

4.3.1导航系统设计........................................26

4.3.2通信系统设计........................................27

系统实现与测试.........................................28

5.1硬件实现..............................................29

5.2软件实现..............................................30

5.3系统集成与测试........................................31

5.3.1系统集成方案........................................32

5.3.2测试用例与结果分析..................................33

结论与展望.............................................34

6.1研究成果总结..........................................34

6.2存在问题与改进方向....................................35

6.3未来工作展望........................

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